摘要：飞行控制系统多以高性能CPU为处理器和Vxworks为设计内核,存在成本高、体积大、内核源码不公开等问题,因此设计一款低成本、高可靠性的小型无人机飞行控制系统。基于STM32F4芯片开发一套由微型控制器、各种传感器和执行机构构成的飞行控制硬件系统,实现对无人机的姿态和舵机位置的控制;引入源码公开的FreeRTOS嵌入式实时系统作为软件平台开发飞行控制软件,实现飞行控制、自主导航、飞行管理等功能;通过固定翼航模的飞行试验对该飞行控制系统进行验证。结果表明:该系统具有良好的稳定性、实时性,控制精度高。

摘要：IP核是具有特定功能的可移植的电子单元,根据产品交付方式可分为软核、硬核和固核。IP软核是用硬件描述语言描述的功能块,与工艺无关,可灵活应用于电子系统设计中。本文开发具有自主知识产权的ARINC429总线IP核,可用于429总线通信应用场合。本文首先介绍了ARINC429总线及其应用,接下来就主要针对ARINC429总线IP核设计进行了介绍,以期可以更好地了解ARINC429总线IP核。

摘要：现场可编程门阵列(FPGA)是一种用户可编程的逻辑器件,具有高度灵活的用户现场可编程方式。FPGA的配置指的是当设计者编译完软件代码并形成一个配置数据文件后,将这个数据文件加载到FPGA芯片内部的整个过程及其外部电路连接。本文介绍了Spartan-6 FPGA系列芯片支持的配置模式,对各模式的特点进行详细分析,并给出了如何按照系统设计需求选择最佳配置模式。