摘要：为提高汽车的主动安全性,针对前车忽然静止或视野死角路口突然有车辆出现等紧急情况,设计了基于模型预测控制(MPC)的轨迹跟踪控制器实现换道避撞。研究控制器参数(预测时域Np和控制时域Nc)对转向避撞效果的影响,建立路径跟踪性能综合评价指标,确定最优预测时域和控制时域值,在CarSim/Simulink中实现联合仿真。

摘要：以自行设计合成的兼有刚柔两性的芳香三羧酸2,4-二氧乙酸苯甲酸(H3BOABA)为第一配体,菲咯啉(phen)为第二配体,合成了2个配合物[Cd3(BOABA)2(phen)2](1),[CdNa(BOABA)(phen)](2)。用元素分析、红外光谱、热重分析等进行表征;用单晶X-衍射方法测定了配合物的晶体结构,配合物1是三金属簇的一维双链,phen修饰在两侧,大量的弱π-π堆积作用使得分子呈现出二维平面结构,配合物2是由镉、钠2种金属离子构成的(3,4,7)-连接的二维平面结构。用溴化乙锭荧光探针初步研究了它们与DNA作用的强度和模式;此外对它们的固体荧光性质进行了研究,2种配合物均表现出了较好的发光性质。

摘要：采用自然观察法,对高一化学实际课堂进行观察,记录教师在课堂教学中基于Qu∶Est提问策略进行的课堂提问及提问的水平层次,分析得出教师在课堂提问中存在缺乏高水平问题设计以及提供给学生思考回答时间短等不足.提出教师应基于课程标准与教材以及学生已有基础,灵活处理提问水平;给予学生思考时间等教学建议.

摘要：为支撑北京市中心城区热力系统规划建设、充分发挥热电厂潜力并积极参与电网调峰,有必要对本市燃气热电厂的运行模式进行优化。采用热电协同能实现热电解耦及用电负荷的"移峰填谷",通过烟气余热深度回收技术,充分挖掘燃气热电厂烟气中大量的余热资源,可进一步提高热电厂供热保障能力。因此,做好本市热电协同模式下的烟气余热利用研究具有重要意义。本文针对本市燃气热电厂热电协同的实施路径以及余热利用方案进行了研究,提出了相关建议。

摘要：根据阀片变形、内力和应力之间关系,建立油气弹簧节流阀片应力解析计算式,对单片阀片应力进行了解析计算,并与《机械设计手册》和ANSYS有限元分析软件计算方法进行了比较。对多片叠加阀片等效厚度、应力进行了研究,建立了最大许用厚度计算式。通过实例,对油气弹簧叠加阀片进行了厚度设计和应力计算与分析。

摘要：简述了轮式车辆遥控转向系统的基本结构和工作原理。给出以 TMS320LF2407A 为核心的遥控转向系统控制单元的设计方案,介绍了控制芯片、信号处理电路、驱动逻辑电路、H 桥驱动电路、电动机保护电路和故障报警电路等硬件电路的设计。设计了变结构控制算法的遥控转向控制策略,并采用奥地利 DEWTRON 公司的 DEWE2010便携式信号处理系统对控制效果进行验证,做出了120°阶跃角输入和随机信号输入的响应曲线,响应曲线表明所设计转向控制系统有较高的可靠性。

摘要：主动避撞作为汽车主动安全技术的一种,在车辆与乘员的保护中能发挥巨大作用。针对主动避撞研究中车辆仅靠纵向制动无法完成避撞,以及在换道避撞过程中传统控制方法无法解决带约束的最优控制问题,基于模型预控制理论设计出轨迹跟踪控制器来实现换道避撞。控制器设计基于简化的车辆三自由度模型,避撞轨迹为五次多项式拟合的单移线,运用模型预测控制理论将换道过程中多约束下的最优控制问题变为带约束的二次函数进行求解,并研究不同控制器参数对轨迹跟踪效果的影响,进而确定出合适的控制器参数,最后在Carsim/Simulink中实现联合仿真。结果表明,在速度为80 km/h、附着系数为0.8的道路上和速度为30 km/h、附着系数为0.3的道路上,车辆都能实现对参考轨迹的跟踪,完成换道避撞,保证了行车安全性。

摘要：商业建筑涵盖着办公、娱乐及休闲,且十分追求建筑的美观性,旨在为用户提供最为优质的服务。相关部门需要对商业建筑的电气系统进行不断完善,从而确保商业建筑的应用质量。由于商业建筑具有比较复杂的功能,这就使得其电气设计变得较为精密与复杂。

摘要：简述了及轮式车辆遥控转向系统的基本结构和工作原理。设计了以P87C591为开发平台为核心的遥控转向系统控制单元的设计方案,介绍了主控制器和电动机驱动部分的硬件电路设计。并采用奥地利DEWTRON公司的DEWE2010便携式信号处理系统对控制效果进行了验证,结果表明我们所设计转向控制系统有较高的可靠性。

摘要：近年来考古纪录片以其独特的视角,神秘的氛围在电视节目中异军突起,得到了众多的好评,而纪录片中的有声语言是其获得大众认可的关键。本文结合有声语言在考古纪录片中的作用,深入分析其应用技巧,结合当前考古纪录片的播出效果,探讨有声语言表达过程中应注意的问题,力图通过本文的研究,有效提高考古纪录片的质量,获得更多观众的认可。