摘要：本文利用反求工程技术建立了ＩＴ１８Ｂ装载机工作装置的近似模型，并对该模型进行重复调整优化，获得了ＩＴ１８Ｂ装载机的设计思想，为多用途装载机的设计提供了设计方案。

摘要：建立了线控转向系统的数学模型,对前轮转角采用基于理想变传动比的前馈控制和期望横摆角速度反馈控制的动态校正控制算法,从而确定合适的前轮转角,实现前轮主动转向,在一定程度上减轻驾驶员负担。通过对两种附着系数路面进行仿真研究,可以得出采用该控制策略可以缩短车辆的反应时间,减小质心侧偏角稳态值及超调量,使线控转向车辆转向更加平稳,提高抗干扰性,改善车辆的操纵稳定性。

摘要：为了改善高速和低附着路面上无人驾驶车辆的行驶稳定性和保障行车安全,以四轮转向车辆为研究对象提出了一种考虑行驶稳定性的路径跟踪控制方法。首先基于模型预测控制算法设计了四轮转向路径跟踪控制器,然后根据质心侧偏角质心侧偏角速度相平面稳定域和零质心侧偏角控制目标设计了车辆状态参数包络约束,在路径跟踪算法中加入轮胎侧偏角约束和车辆状态参数包络约束,保证车辆行驶时的稳定性。CarSim和Simulink联合仿真结果表明,采用基于包络线稳定性控制策略的车辆在高速行驶时或在低附着路面上行驶时能保持良好的路径跟踪能力并具有较好的行驶稳定性。

摘要：介绍了基于CAE技术对ZL50型装载机前车架进行结构分析与可靠性设计的思路:应用PRO/E软件建立简化的CAD前车架模型,将模型导入ANSYS workbench中,得到装载机前车架的有限元模型,在该软件界面下添加边界条件并划分网格,考虑装载机实际工作状况,选取合适工况,通过对有限元模型进行静态分析,找出应力集中点和容易产生疲劳失效的部位。

摘要：利用武汉市医保数据和多源网络大数据,构建了同时顾及就业岗位分布、居住小区分布和人才住房选址偏好的城市人才住房布局规划支持方法。利用兴趣点数据和高德地图路径推荐,评价各居住小区对各就业地点和公共服务设施的可达性;根据医保数据中的居住地和就业地字段,估计不同就业群体对通勤时间和公共服务设施可达性的偏好特征;从招聘网站获取各类就业人群的潜在岗位空间分布,进而结合其偏好特征给出对应的推荐居住范围;最终综合各类职位的推荐居住范围信息,得到城市人才住房布局方案。

摘要：利用三维建模软件Pro/E对某叉车门架进行实体建模,并将其导入ANSYS Workbench进行有限元分析;计算出了门架的强度和刚度,并与实测数据进行了对比,验证了模型的准确性,为叉车门架结构的优化设计提供了参考.

摘要：在智能车路径跟踪控制研究中,针对预瞄距离对路径跟踪精度影响较大的问题,提出了一种根据车速大小调整预瞄距离的智能车模糊控制方法。建立了车辆运动学模型和预瞄模型,给出了预瞄距离的确定方案,结合模糊理论设计出一种变预瞄距离的路径跟踪模糊控制器,并以双移线为目标路径在不同车速下进行了仿真。仿真结果显示,该车型变预瞄距离跟踪控制器的最大横向偏差不超过0.18 m,与固定预瞄距离的控制器相比,最大横向偏差在18 km/h、54 km/h车速下分别降低35%和31%,跟踪精度得到提升。

摘要：为满足某低速电动汽车驱动桥桥壳刚度、强度设计要求,根据该桥壳实际受力特征,对其在不同工况条件下的刚度、强度进行有限元分析。在CATIA中建立驱动桥桥壳各零部件的实体模型并进行装配;将装配体模型导入ANSYS Workbench中,建立各部件间的连接关系、划分有限元网格、添加约束条件并施加载荷;对4种工况下驱动桥桥壳应力和应变分布情况进行了有限元仿真。仿真结果表明,该驱动桥桥壳满足刚度、强度及变形量要求,为驱动桥后续改进优化提供了对照标准。

摘要：电动助力转向系统存在着路面随机激励、转矩传感器测量噪声、模型参数不确定所引起的干扰等复杂因素,通过建立电动助力转向系统的数学模型以及加入随机干扰信号的系统状态空间表达式,设计了线性二次型高斯状态反馈控制器和Kalman滤波器。并以能耗及电机的实际助力电流与目标助力电流之间的误差最小为目标函数对EPS系统进行仿真分析,仿真结果表明:采用该最优控制方法能有效的抑制系统的外部干扰,提高系统的鲁棒性,使能耗及电机的实际助力电流与目标助力电流之间的误差达到最小。

摘要：电动助力转向系统实际上存在着系统参数变化、路面干扰等不确定性因素,传统的PID控制方法只能在特定的系统参数情况下基本满足控制要求,无法处理系统的不确定性.针对这一问题,采用指数趋近律方法设计了滑模变结构控制器.仿真结果表明,滑模变结构控制方法具有较好的稳态性能和动态性能,而且其滑动模态对系统参数的摄动具有完全的自适应性,可以对电动助力转向系统实现鲁棒控制.