摘要：元胞自动机结构简单且具备模拟复杂系统的能力,已被广泛应用于大气、流体力学、地球物理等领域。然而,现有元胞自动机以欧氏空间为约束进行地球系统过程模拟,忽略了地球重力等天然约束,导致计算过程中元胞状态的传递方向与真实运动的趋势方向不相符,一定程度上扭曲了最终的模拟结果。本文提出了地球系统元胞自动机这一概念,并从元胞表达及构建、邻居模型等方面设计了基于SDOG-ESSG格网的地球系统元胞自动机框架。由于演化规则取决于不同的应用,因此本文进一步以地壳的热传递为例,通过对热力学方程离散化设计了相应的演化规则。最后,借助公开的数据源开展了地壳热传递元胞自动机模拟的初步试验,并与一定区域下的数值模拟结果展开了比对。试验表明,与数值模拟方法相比,本文方法的模拟结果相对误差控制在27%以内,具备一定程度的可行性,可作为地球系统过程模拟的一种新思路。

摘要：以具有可控界面弹性变形的柔性滤波驱动机构为研究对象,考虑柔性变形、摩擦和传动误差等非线性因素的影响,建立了基于LuGre摩擦模型的系统数学模型。利用模糊逻辑在线逼近系统中的未知参数与非线性项,通过逐步引入一阶滤波器设计了虚拟控制量,构建了自适应动态面模糊控制器。利用Lyapunov理论证明系统所有闭环信号半全局一致有界。与传统PID做比较,仿真实验结果表明所提出的控制策略抑制摩擦等非线性项的干扰,提高了系统的跟踪精度与鲁棒性。

摘要：对市场质量监管法律进行体系化的构建,是在中国特色社会主义法律体系已经形成之后,从过去的数量型立法向质量型立法转变的过程中衍生出来的必然结果,也是跳出"钱穆制度陷阱"的有效手段。从必要性看,对数量繁多、内容驳杂的与市场质量监管密切相关的规范性文件加以梳理,提炼出更为精致的体系化的市场与质量监督法律,可以完善法治体系、提升执法能力、化解适法冲突并强化守法水平。从可行性看,经济特区具备其他行政单位所不具备的独特的立法权,这是市场与质量监管法律的体系化构建的基本要件;深圳大部制改革后,原质监、工商、食品、药品、知识产权、物价、广告、价格等多个职能均集中到了一个部门,这是市场与质量监管法律的体系化构建的时代背景;具有中国特色的法律体系已经初步形成,这是市场与质量监管法律的体系化构建的客观基础。简单地将法律汇集的行为,无助于解决前面述及的提升立法质量、消减适法冲突的目的,也不符合"精简、统一、效能"的原则。因此,体系化构建市场质量监管法律需要使用法律编纂这一立法性工具。在体系化构建市场质量监管法律的过程中,立法者必须确定和全面地总结各单行法律规范的经验与成果,摒弃相关重复评价的行为,纠正与现实相冲突的不合理的法律规定,从而促进国家法制的统一,建立和谐统一的市场与质量监管体系。

摘要：基于Romax软件对新型高性能少齿差行星齿轮传动件———滤波减速器的齿轮进行修形研究。介绍了滤波减速器的结构及传动原理,结合计算公式确定了相关的修形参数,并使用Romax软件对修形参数进行优化,计算修形前后的齿轮振动响应及传递误差,验证修形效果。结果表明采用单边修形效果更好,对滤波减速器进行修形可以有效改善其传动性能。

摘要：当前随着各行各业的快速发展,在一定程度上也给生态环境造成了不同程度的破坏。而为了有效改变这一现状,促进资源的可持续发展,国家也相继出台了一系列的政策措施。而在此种背景下,绿色建筑逐渐兴起。其中,暖通空调系统作为居民生活中常用的系统,整体运行能耗较大,尤其在炎热的夏季,随着用户制冷需求的逐步攀升,空调的运行负荷会越来越大,如若在系统中不能很好的使用绿色环保技术,就会给生态环境造成严重的污染。因此,在进行暖通空调系统设计时,就应注重应用绿色环保理念,确保有效提升暖通空调系统运行的环保性、绿色性和安全性。

摘要：针对具有参数未知、外界扰动、强耦合、非线性和多变量的滤波减速器传动机器人,建立系统数学模型,并对其进行自适应RBF神经网络反演法控制。利用自适应RBF在线逼近系统模型中的未知非线性项,设计基于自适应RBF神经网络的反演法控制器,同时结合Lyapunov稳定性分析方法论证闭环系统的收敛性。所提控制方法有效地抑制诸如参数未知、外界扰动等对滤波减速器传动机器人的性能影响。仿真分析表明,所提出自适应RBF神经网络反演控制器实现了滤波减速器传动机器人的高性能位置跟踪控制,并具有很好的控制精度和鲁棒性。

摘要：基于影响系数法,并综合考虑轮齿变形,提出了一种分析平行轴直齿渐开线变厚齿轮轮齿接触及其应力分布的方法。在假设各轮齿副影响系数相互独立的前提下,基于最小弹性势能原理分配各轮齿副所承受的载荷,将该分析方法的适用范围由单齿接触推广到了多齿接触。通过计算程序,得到了数值计算结果,最后运用有限元法进行有效验证。

摘要：国之兴衰,系于教育.教育成败,重在教师.我们社会是尊师重教的社会,对于教育,整个社会都给予了足够的重视.有关教师的种种话题似乎也一直是我们所关心的话题,但不容讳言的是,人们对升学率以外的教师自身状况,尤其是精神状况、心理健康问题一直关注程度不够.

摘要：随着社会经济的不断发展,我们看到各行各业都迎来了新的发展机遇,近些年来,人们家庭收入不断增加,也在逐步改善目前的生活质量。我们都知道,在炎热的夏季,各家各户都会使用到空调。在过去的时候,空调研究技术不是很强,所以非常费电,而且使用年数也有限,寿命短、质量低,这都是空调的缺点。不过随着科学技术的发展,现在的空调技术发展到一个比较完善的地步,所以,现在普遍使用的是节能燃气热泵。燃气热泵空调技术的研究,能够让人们在享受凉爽空气的同时,最大限度的省电。其中,这种燃气热泵空调的应用最大的特点就是性能比较稳定,热效率非常的高,节能效果非常明显。这种技术被广泛地应用在各行各业。所以,本篇文章主要就是对于燃气热泵空调系统的应用进行研究。

摘要：分析了轻量化汽车中铝厢车箱体的组成及基本制作工艺,针对其工艺对其焊接机器人系统中的机器人本体、机器视觉定位与检测系统及控制系统进行了研究。根据双目立体视觉理论建立机器人视觉测量模型,运用计算机对视觉测量模型进行仿真求解计算,再用试验的方法进行验证。研究结果表明,焊接机器人在每米长度方向上焊接轨迹跟踪仿真误差在0.18 mm,仿真误差较小,说明运用双目测量理论的视觉测量模型跟踪精度较高,焊接机器人在每米长度方向上焊接轨迹跟踪试验误差0.2 mm基本一致,验证视觉测量模型的正确性,仿真及试验焊接轨迹跟踪误差完全满足实际生产需求。该研究为焊接机器人的工程应用及视觉测量技术在机器人轨迹跟踪方面的应用提供了有益的参考和借鉴。