摘要：结合某型UUV水下液压同步控制系统研制,分析了水下液压系统在设计上的特殊要求及解决措施,分析了同步马达同步控制误差的产生原因以及如何在设计、安装及调试过程中消除或减小同步误差。介绍了闭式水下液压系统的注油及排气方法;对同步控制系统进行了均载及偏载同步测试,分析了偏载、温度及油液黏度对同步精度的影响。

摘要：介绍了某水下航行器舱门开关装置的结构及工作原理,分析了开关装置无法开关的故障原因,提出了改进方案,并进行了试验验证。

摘要：介绍某型UUV液压系统机械锁紧液压缸的结构及工作原理,分析该机械锁紧液压缸存在的问题,提出改进方案,并进行试验验证。

摘要：结合某型UUV水下液压同步系统的设计,分析了水下液压系统设计的特殊要求,提供了一种设计方案并实施了设计,经过试验验证,各项指标满足技术要求。

摘要：舱门开关装置是某型水下潜航器的重要组成部分,为了规避风险,舱门开关装置设计加工完成后,必须对其功能及性能指标进行试验验证。结合舱门开关装置的应用特点、功能及性能指标要求,设计了一套液压加载试验台,通过试验验证,该试验台可较好地模拟舱门负载,能够完成对舱门开关装置的检验及验收。

摘要：海水液压浮力调节系统有其独特的优势,结合某型UUV浮力调节系统设计,总结了一些设计中的难点及细节,为从事水下浮力调节系统的设计人员提供参考及借鉴。

摘要：超深抛载装置是用于水下机器人超深保护的功能装置,如何保证其工作可靠性是设计的关键点,文中针对超深抛载装置设计了专门的检测装置,用于对其实际工作水深进行试验验证,释放设计风险。通过该检测装置的检验,对超深抛载装置进行标定。

摘要：穿爆工作是露天矿山四大生产工艺之一,穿爆质量直接制约着采装效率。而理想的爆破效果,就要根据不同区域的不同岩性,合理选取孔网参数,精心设计,精心施工。炸药单耗是一项综合性指标,也是检验爆破工作是否经济的指标。穿爆技术管理和施工管理工作,既要保证技术上的可行性,又要求经济上的合理性。但对于炸药单耗这样一项综合性指标,若只注意其在爆破工作中的单一经济作用,而忽略其综合作用是欠妥的。

摘要：1 工程概况金堆城钼业公司科研所试验厂的泻流槽,原来在露天矿办公楼前的公路下横穿而过,由于泻流槽与公路轴线交角角度小,常在转角处发生堵塞事故。污染环境,影响生产。故决定新开一条与露天矿办公楼前公路轴线成斜交的泻流槽。这样,需在公路上开挖长27m,宽2 m 的巨型沟槽。这就要破坏原来的砼路面(路面结构为素砼,路面层厚为25—32cm),路面破坏的范围,既要满足工程的需要,又要保证路面保留体的完整性,不能增大破坏范围。此路段系钼业公司交通要道,工期要求紧迫。

摘要：水下液压系统是与海水相隔离的封闭系统,通常采用压力补偿器来平衡外界海水压力,油箱带有一定正压力,因此对其注油和排气较为棘手。结合某型UUV水下液压系统的应用特点,采用先抽真空再带压注油的方式,解决初始空系统注油及排气问题,同时考虑维修时带压油箱的排油,设计出一套水下液压系统注油装置。