摘要：以基于负载敏感设计的山地液压割草机工作回路为研究对象,分析了该回路的工作原理,并通过AMESim平台建立负载敏感泵模型和整个工作回路的仿真模型,验证工作回路设计合理性。分析了该系统在变负载工况、变流量饱和工况下的性能,分析了阀后补偿在负载敏感中的抗饱和能力,分析了在负载敏感泵中的恒压阀与LS阀的右位通道上有无阻尼孔及该阻尼孔大小对系统的影响,仿真结果证实基于负载敏感理论设计的山地割草机工作回路系统是切实可行的,能为设计山地液压割草机提供理论支撑。

摘要：某高空作业平台自动调平系统存在调整时间长、响应速度慢的问题。为改善一般位置随动系统的性能,针对该系统的大阻尼特征,设计了常规PID控制算法。通过仿真实验,获得一组较优控制参数,使得系统响应快速性得到改善,但也存在超调过大的缺陷。为进一步优化系统,将模糊控制与PID控制结合,设计了一种模糊PID控制器。仿真分析结果表明:应用该模糊PID控制器,系统的调整时间与超调量都得到了明显优化。

摘要：简要介绍了山地拖拉机静液驱动回路工作原理。通过AMESim对山地拖拉机静液驱动回路进行了建模与仿真分析,得到相应的动作曲线。分析了阻尼孔、换向阀的弹簧刚度、负载的转动惯量、主泵排量及驱动马达排量的变化对山地拖拉机静液驱动回路动态特性的影响。所得结果为山地拖拉机静液驱动回路实际设计、选择和应用提供了参考。

摘要：负载敏感液压控制系统在多执行器复合工况下,液压泵容易出现流量饱和工况,使得系统的负载敏感特性较差。针对上述问题,设计一种混合型压力补偿液压控制系统,建立该系统的数学模型和AMESim仿真模型,进行理论和仿真分析。结果表明:混合型负载敏感压力补偿系统定差阀前置支路具有大流量优先特性,且液压泵出现流量饱和时,在满足流量优先的条件下,剩余流量能够按照比例进行分配,实现抗流量饱和。研究结果为负载敏感压力补偿系统的设计提供参考。

摘要：越野叉车在工作过程中驾驶员既要克服恶劣的环境又要完成高难度的举升操作,这对越野叉车的控制系统性能是一个极大考验。为了提高越野叉车工作过程的响应速度、平稳性、可靠性和抗污染性能,将电液比例换向阀应用于越野叉车举升装置位置控制系统。通过改变比例放大器的增益、举升液压缸的固有频率和阻尼比的参数以及举升装置的负载力,运用MATLAB仿真平台对举升装置控制系统中不同参数下的数学模型进行仿真分析,得出不同参数对系统动态特性的影响规律。结果表明:比例放大器的增益、举升液压缸的固有频率和阻尼比会影响系统的响应速度、系统精度和相对稳定性;随着举升装置负载力的变化会影响系统的响应时间和稳定性,从而为越野叉车举升装置控制系统的优化设计和应用提供依据。

摘要：介绍了以三维设计计算方式为平台,实现通风机用沉头铆钉长度计算的方法,并总结新的计算公式,使设计人员能够运用该方法进行铆钉规格选用,从而提高生产效率。

摘要：针对浅滩环境和水下狭窄空间的科研考察、资源勘探等任务,提出一种“腿-多矢量喷水”复合驱动的小型两栖仿龟机器人。通过研究“腿-多矢量喷水”复合式驱动系统的运动机理,设计仿生爬行步态和旋转步态。根据“腿-多矢量喷水”复合驱动机构的变结构特性,提出“H”、“工”和“X”等多模式运动。通过机器人水中运动学建模,建立基于实时动态推力矢量分配优化机制的水中3维自主运动控制方法。最后搭建机器人原型机,陆地上的多地形运动实验验证了机器人在非结构化浅滩环境中的适应能力强,水中运动控制实验验证了两栖机器人多模式运动控制的灵活性和可行性。

摘要：实现高阶FIR滤波器时,在降低FPGA硬件资源占用方面,分布式算法和多相分解技术应用广泛。详细介绍了分布式算法和多相分解技术的原理,并结合FPGA的特点提出了适用于高阶FIR滤波器的新算法,解决了分布式算法实现高阶FIR滤波器查找表过大的问题,提高了硬件资源的利用率。推导了基于分布式算法和多相分解技术的实现原理,通过ISE实现并验证了该算法的高效性。最后,给出了滤波器性能随滤波器系数量化位宽变化的关系。

摘要：以九江市某污水处理厂尾水深度处理为研究对象,探究生态砾石床技术对污水处理厂尾水中化学需氧量(CODCr)、生物需氧量(BOD5)、氨氮(NH3-N)、总磷量(TP)的去除效果。生态砾石床对CODCr的去除率为70%,对BOD5,NH3-N的去除率分别保持在72%,94%,当TP系统中加入聚化氯化铝(PAC)后,去除率为85%。生态砾石床系统对CODCr,BOD5,NH3-N,TP均有很高的去除率,其中对NH3-N,TP有极高的去除率。

摘要：为了节省信道资源,可以将多路不同速率、不同猝发时隙的数字信源复合为一路数据的异步数字复接器得到了广泛应用。为了尽最大可能降低源包数据传输时延、提高信道利用率,提出了一种贪婪型异步动态数字复接器的设计方案,并给出了各路信源的优先级调度策略。使用硬件描述语言对两种复接模型进行描述。在不同物理帧和两种信源模式下,通过Modelsim对贪婪型动态复接器和虚拟信道复接器进行了仿真对比。仿真结果表明,贪婪型动态复接的平均传输时延和时延抖动都优于虚拟信道复接,并能够更有效地节省信源缓存资源。