摘要：鉴于深度学习在图像识别领域的重大进展,在无人直升机自主着舰的应用背景下,针对较为复杂的着舰环境和着舰标志设计,采用单级多区域检测(SSD)网络对着舰标志进行识别。针对SSD网络对小目标识别率低的缺点,基于深度残差网络和特征金字塔网络结构对SSD网络进行了改进,使用ResNet101代替VGG-16网络,并利用特征金字塔网络结构改进传统上采样结构,将检测网络的高层语义信息融入低层特征信息中,最后通过实验验证了改进网络的识别效果。

摘要：着舰飞行过程中的轨迹跟踪控制能力是影响舰载无人直升机性能的关键因素,针对无人直升机模型不确定性和在飞行时受阵风干扰的问题,基于扩张状态观测器(extend stated observer,ESO)和动态面策略提出一种应用于无人直升机自主着舰的轨迹跟踪控制方法。首先,建立无人直升机数学模型。其次,设计复合扰动ESO,用来观测未建模动态和外界阵风扰动的影响,并采用前馈补偿的方式来抑制系统不确定性,实现系统对扰动的鲁棒性。然后,采用内外环形式的分层结构设计轨迹跟踪控制器,采取动态面策略避免反步法“微分爆炸”和控制参数调整不敏感的问题,并采用Lyapunov方法证明了整个系统是一致渐进稳定的。最后,采用课题组在研直升机进行了仿真实验,仿真结果表明该控制器具有较好的轨迹跟踪性能。

摘要：为了建立统一态势图,利用平台的低精度导航信息和相互测量的位置信息来进行海上多平台传感器数据位置对准,避免了对高精度导航设备的依赖以及将地表近似为平面所带来的误差。分析数据位置对准过程中的主要误差来源,给出对准的坐标变换模型,分别构建关于导航系统误差和传感器系统误差的测量方程和状态方程,设计两级扩展Kalman滤波配准算法对两种系统误差进行在线估计和补偿,完成海上多平台的误差配准,为后续数据关联和融合提供更高精度的传感器数据。仿真实验结果验证了算法的正确性和有效性。

摘要：近年来,文职教员逐步成为军事院校教学工作的主体力量。针对文职教员教学能力存在的不足,开展以能力为导向的文职教员培训模式改革实践,借鉴OBE理念,坚持文职教员的“学”为中心,以能力培养为成果导向,确定文职教员教学能力培养目标,反向设计培训实施方案和评价方案,通过不断实践-反思-改进以实现持续改进。实践结果表明,以能力为导向的文职教员培训模式在方案设计上注重教员在多项教学能力指标上的提升,在改革实施上强调文职教员在“教”与“学”两个方面的参与体验,在实施形式上开展线上线下多维度的尝试,获得良好的培训效果。该模式有利于改善培训效果,提高培训效率,优化培训效益。

摘要：针对我海军对水面舰艇实施精确对岸火力支援任务的需要,介绍了美国海军对岸火力支援系统以及支撑该系统运转的袖珍式前线接入设备的系统组成与功能,以此为借鉴,探讨了适用于我海军火力支援作战的便携式前线侦察系统的功能需求,分析了其系统组成,对该系统从设计到实现的发展路线进行了规划;并对该系统可能带来的作战样式及其流程进行了想定,为我海军装备发展规划提供借鉴。

摘要：针对未来空域窗进行瞄准点配置时,需要对目标和射弹的误差进行处理的情况,提出了利用投影对未来空域窗误差进行处理的方法,并基于该方法研究未来空域窗毁伤效能变化规律。同时,依据毁伤概率最大的原则,设计了最优射击时机计算流程。仿真实验结果表明:在一次开火时间范围内,通过该最优流程计算得到的目标毁伤概率最大,由此证明了所提方法的正确性和可行性。

摘要：根据编队协同防空作战的特点和需求,设计并开发了一个基于高层次体系结构(HLA)的多平台协同制导作战仿真系统。阐述了该系统设计的总体结构和工作原理,提出了主要功能模块需求,重点分析了主要系统单元的信息交互与控制流程。根据上述分析,对系统进行了联邦开发、对象类和交互类设计以及流程设计。最后,通过仿真实例验证了该系统的可行性和可扩展性,为进一步研究协同制导关键技术提供良好的仿真支撑环境。

摘要：毕业设计作为本科学历教育的最后一个环节．是最能培养学员创新能力和独立研究能力的教学实践活动。毕业设计是对学员的四年所学知识的一次综合检验和提升。在这个阶段，学员通过在教师指导下对本专业的某个专题研究，掌握资料收集与整理、系统分析与设计、算法设计与实现、科技论文撰写的基本方法，为毕业后的任职需要和解决实际工程问题打下良好的基础。

摘要：为适应新军事变革的需要,实现院校的虚拟实战化教学、战术培训和协同演练等任务,提出了基于沉浸式虚拟现实技术的协同训练及演示平台设计方法。设计了总体架构,阐述平台系统组成;进行了系统流程设计、接口设计和人机交互流程设计,分析人机交互软件开发要点,并采用Unity3D方法构建系统模型库;演示了其中某一任务系统,表明该平台具有重要现实意义。

摘要：结合地面目标运动特征和地理信息之间的关系,基于图像序列配准输出的目标位置伪量测值,建立利用地理信息实现对岸上运动目标跟踪的数学描述。分析岸上不同的运动模式,设计目标运动模型集,提出基于位置滤波不确定区域与道路是否相交基础上的运动模式判别方法,给出基于运动模型动态调整的自适应滤波算法。仿真结果表明,提出的方法和算法是有效的,具有重要的应用参考价值。