摘要：本文主要以昆明地区地铁的地下车站车站设备管理用房通风空调系统(小系统)为对象,介绍小系统中使用变频多联空调作为冗余系统的设计理念,分析以往设计中所遇到的问题及得失经验总结,并举例介绍了地铁车站冗余多联空调系统的设计。

摘要：近年来新旧规范标准更替,存在地铁行业规范、人防规范、建筑规范共同指导地铁车站防烟设计的情况;对地铁车站的消防专用通道及内部楼梯常见的几种类型进行介绍,并简要列举各规范对地铁楼梯间设置的规定异同;结合昆明某地铁工程实际案例,探讨参照现行标准规定的防烟系统计算方法设计地铁防烟系统的设计计算风量的适用性,结合国内外研究观点对地铁防烟系统的设计疏散门开启的楼层数量(N1)取值给出建议取值。

摘要：分析推导小型四旋翼飞行器的数学模型,选取合适的输入输出量以及状态量,运用matlab工具对飞行器在悬停点进行配平和线性化,从而得到输出对输入的传递函数,实现控制模型的简化。针对线性化后的飞行器模型传递函数,进行稳定性分析。结合经典控制理论对每一个通道进行校正,设计了串级PID控制器,并搭建matlab/simulink仿真环境对设计好的控制器进行仿真分析,完善所设计的串级PID控制器的参数。