摘要：为开发一套适应于丘陵山区甘蔗全生长周期的自主导航系统,将二维激光雷达用作导航传感器,并设计矫正算法来修正地形对雷达横向数据的影响。由于不同生长时期的甘蔗形态差异较大,传统聚类算法聚类参数固定导致实际聚类效果较差,提出一种基于点云数目阈值分辨的自适应聚类算法,利用滤波和甘蔗直线种植特点引入置信区间。定位甘蔗后,采用基于斜率判定的改进最小二乘法来实现少量数据的直线拟合,通过田间试验证明,该方法能够消除地形和甘蔗叶片对雷达点云数据的影响,定位误差都能控制在10 cm以内,实现了甘蔗全生长周期行走路径的拟合。

摘要：研究了现代鱼雷流体动力布局及相应的控制问题 ,讨论了非线性鳍舵设计的可行性 。

摘要：以画为体,以史为魂。在艰苦卓绝的历史岁月中,大批美术工作者怀抱“艺术救国”的理想,创作了许多振奋民族精神、激发人民斗志的美术作品。美术,以直观可视、感染力强、易于传播的特质。

摘要：江西省国际农发基金项目是国际农业发展基金(IFAD)为支持江西罗霄山脉和赣南集中连片地区10个贫困县市农业综合开发项目提供的政策性贷款,旨在改善该地区贫穷落后的面貌,推进集中连片特殊困难地区扶贫攻坚,加快社会经济的快速发展。基于对10个项目县入户走访、实地座谈、问卷调查、资料收集等方式开展项目减贫效果调查工作,通过抽样调查发出问卷1350份,进行系统性的定量及定性分析项目执行效果和减贫效果。

摘要：本文利用 X-光衍射、吸附仪等手段研究了 γ- Al2 O3、Co- Mo- K/γ- Al2 O3系耐硫变换催化剂和镁铝尖晶石样品在含水蒸汽气氛下 ,特别是水煤气变换气氛下 γ- Al2 O3的物性变化。给出了随温度和水 /气比变化的 γ- Al2