摘要：创新,英文词义解释为创新行为、发明行为或者创造某种新事物的行为。它是在看似无关的事物之间发现某种相似与共同之处的能力,根据内心需求设计研制,重新排列,优化组合,迁移提高成为一个新事物。它是一种超越于实用功利目的之上的精神活动。

摘要：针对快速搜索随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)路径规划算法存在的随机性大、搜索效率低等问题,结合强化学习可根据先验知识选择策略的特点,提出了一种基于深度Q网络(deep Q-network,DQN)的改进RRT优化算法。首先设计复数域变步长的避障策略,并建立RRT算法中随机树生长的马尔科夫决策过程(Markov decision process,MDP)模型;然后将避障策略和MDP模型接入RRT-Connect算法的接口,并设计训练和路径规划的具体流程;最后在MATLAB软件平台上进行仿真实验。仿真结果表明,改进后的基于深度Q网络的RRT-Connect算法(DQN-RRT-C)在快速性和搜索效率上有显著提高。

摘要：欧洲主要景观奖项欧洲景观重视自然人文历史与现代公共空间的结合；近25年来欧洲主流景观奖项主要由西班牙、德国、奥地利、法国和意大利主办下面由图文结合简单介绍下这些奖项的历史背景。