摘要：针对惯性测量单元(IMU)精度较低的问题以及传统姿态解算算法误差较大的缺点,提出了一种基于IMU的融合Mahony滤波与误差状态卡尔曼滤波(ESKF)的姿态解算方法。为降低因非重力加速度及磁干扰所带来的误差,根据加速度计和磁力计的置信度设计两个不同的自适应PI控制器改进Mahony算法,IMU测量数据经其解算,作为ESKF的量测值。ESKF将真实状态定义为名义状态与误差状态的组合,间接完成对系统状态的估计。因误差量为小量,所以误差状态线性化时的误差更小,雅克比矩阵的计算更简单。经实验验证,相较于传统姿态解算算法,融合算法能有效减少高频噪声、数据漂移带来的误差,提高姿态解算精度。

摘要：以色列地处东西方文明的交汇点,不同民族、宗教、文化背景的人相聚于此,彼此产生了文化的碰撞与融合。政治主导着电影意识形态走向,从工党到利库德集团,电影文化也从一元发展到多元。电影是身份构建的场所:构建了国家、民族和个人的身份认同。电影是身份博弈的场所:东/西方犹太人和巴勒斯坦人在不同历史时期争夺电影话语权。电影是消除身份边界的场所:为艺术家、“大屠杀”幸存者、新移民族群架起一座精神桥梁。论文通过梳理以色列不同时期有关文化冲突影片的历史、风格和题材特点,探析电影中的身份政治。

摘要：一直以来，马的精神代表了中国人生活的品格：马同时还是忠诚的，是高贵的，是奔驰的，是不可征服的：马的神韵，也经常出现在许多的艺术杰作中，马几乎成了人类历史上最具有奉献美的范本。在中国，马的艺术始终不衰，以马为题材的艺术作品，几千年来一直是文人创作的理想对象。

摘要：网络版权为传播政治经济学视域下的版权研究提供了新的议题。文章通过考察美国网络电影版权状况,发现在经济驱动下版权为社会不同主体在网络空间行使权力发挥重要作用,版权消费成为出资方获得权益的重要环节,基于网络平台构建的版权流动机制成为影响受众内容再生产的因素。

摘要：李呈修山东茌平县人,曾就读于解放军艺术学院。现为中国美术家协会理事,中国画学会理事,北京文联理事,北京美术家协会理事,文化部中国山水画创作院院委,文化部《艺术市场》画院副院长,九州出版社美术编审。国画作品《永生》入选第七届全国美展获解放军文艺奖;曾获俄罗斯文化部授予的＂为俄中文化交流做出贡献＂奖。

摘要：在当代画坛上,苗再新在人物画方面的艺术造诣是有目共睹的,多年来他坚守着中国传统人物画的品性,一个人孤寂而执著地走在写实主义的道路上,走出了一条扎实有力、潇洒精致的笔墨世界。马南邨曾在《燕山夜话·艺术的魅力》中讲道,真正的大画家,是大直若屈,大巧若拙,独创新面貌。苗再新就是这样的艺术家,稳健内敛、敏而好学。

摘要：提起艺术家李小可,很多人会想到一代艺术大师李可染,也许是因为从小受父亲的熏陶与教化的缘故,他在艺术的修养与创造上获得了前所未有的发展,这也成就了李小可的绘画生涯。所以说对于李小可来讲,父亲是他艺术生命里的领路者与启蒙者,

摘要：崔晓东是一个特别有山水情怀的艺术家,在他的身上你能找到潜藏在人内心的宁淡、诗性、内敛的艺术风范。跟其他艺术家不同,崔晓东是一个纯粹的专业画家,专注山水画领域多年,他内心潜在的创作意图,使得他的山水既有北方浑厚的山林莽气,又有江南潜藏的秀美温润,这些都构成了崔晓东独有的山水境界。都说画如其人,崔晓东的心境与性格渐渐地跟创作山水画的精神属性融汇在了一起,

摘要：近年来，孙志钧无论是工笔画，还是水墨画，都以其独特的艺术审美，在画坛引起了极大的关注与讨论。孙志钧笔下的人物诗意宁淡、意境深远，有着一种苍茫的自然境界。总之，透过他的这些作品，我们能看到一个画家生命情感的专注，对自然赤子之心的感怀。作为一个成熟的艺术家，孙志钧以其严谨的技法、心灵的意象、自然的诉求构成了独特的自然之美。

摘要：副馆长、画家、书法家、评论家、策展人,透过这些称谓可以感受到,陈履生是一个博学多才、才华横溢的艺术家。他身上有着一种文人特有的素养、一种画家持有的宁淡。博物馆的文化基因2010年,陈履生由中国美术馆被调入国家博物馆工作。