摘要：未来海战场形势瞬息万变,亟需依托人工智能技术实现对海战场环境的高质量作战仿真,以全面优化和提升我军战斗力,达成克敌制胜的目的。作战单元的协同合作是实现海战场作战仿真的关键环节,如何实现多智能体之间的均衡决策是作战仿真首要解决的问题。基于解耦的优先经验回放机制和注意力机制,提出强化学习驱动的多智能体协同作战仿真算法(multi-agent reinforcement learning-based cooperative combat simulation,MARL-CCSA)。在MARL-CCSA基础上,利用专家经验,设计一种多尺度奖励函数,并基于此函数构建一个海战场作战仿真环境,使MARL-CCSA在此环境中训练易于收敛。设计想定进行仿真实验,并与其他算法的效果进行对比,验证MARL-CCSA的可行性与实用性。

摘要：分析了内置式永磁同步电机的数学模型,在两相旋转静止坐标系下,提出了一种内置式永磁同步电机无位置传感器的滑模观测器控制方法。通过Lyapunov稳定性理论对所设计的滑模观测器稳定性进行了分析,保证了滑模观测器系统的稳定性;根据Lyapunov稳定性理论得到了永磁同步电机转速估算表达式。仿真和实验结果表明,对转速和负载变化具有很好的自适应能力和鲁棒性,能够实现高性能的永磁同步电机无位置传感器控制。

摘要：通过上海朱家角古镇简介,从食、住、行、游、购、娱等方面阐述了朱家角在旅游开发方面的现存问题及改进方法,以使朱家角的旅游开发突出个性,从而在众多古镇中脱颖而出。

摘要：随着社会的发展和科技的进步,各种先进的测量设备也不断涌现出来。近几年来,无人机航测在测绘行业中发展非常迅速,尤其是在地形图测绘中。中小比例尺的地形图测绘基本上都采用航测的方法进行,但是免像控无人机在大比例尺地形图测绘生产过程中仍然存在很多问题。本文以泰安某地区1∶500地形图测绘项目为例,通过对航线设计、影像处理方面的分析,为提高作业效率以及地形图成果精度提供了有效的手段。

摘要：对河南大学新老校区的外部空间环境活力进行比较研究,认为高校校园是一个物质-精神复合体,而建筑、树木、草坪、水景和小品等是影响校园外部空间环境活力的重要要素.在新校区建设中,应借鉴老校区的环境特征,摒弃其不足,通过环境整治和细化设计等手段增加其外部空间环境活力.

摘要：本研究意在以都江堰市为例探讨"文化景观"视野下普通乡村地带的规划方法。首先,本文对都江堰市传统乡村文化景观的特征进行了分析;其次,以都江堰市扇形区域为例探讨了规划管理区域划分的方法,制定了10个规划管理分区,确认了5个乡村文化景观斑块,以实施保护、开发和利用政策。本研究基于城市总体规划提出了乡村地区的专项规划方法,可以为中国其他地区的乡村规划模式提供参考。

摘要：乡村遗产不仅是指乡村中的建筑遗产,它是在漫长的历史时期因当地村民特有的生产生活方式与当地的风土共同形成的活态遗产,具有强烈的物质与非物质属性,是理解该族群存续历史的必要物证。对传统时代人地关系的构造与特征进行研究是乡村遗产价值评价的基础。贵州楼上村是我国西南地区喀斯特地貌之上、亚热带湿润季风气候之下,在汉族传统耕读文化与西南少数民族文化的长期互动、交融之中形成的景观生态聚落。楼上村文化景观遗产中人与自然相互作用的机制充分说明,文化景观是人类与自然在漫长历史时期相互影响、相互适应中形成的共同作品。这种和谐稳定的人与自然共同体,包涵与之相关的所有可视的物质要素,以及虽不可视、但在景观塑造中发挥内在源动力的生产生活方式,是构成良性、互适的人地关系模型的基础,也是作为活态文化景观遗产最核心的价值所在。对于乡村遗产保护来说,关键是如何管控、引导各要素变化的方向——首先要明确乡村遗产的价值,其次要设定乡村遗产保护的目标,最后才能划定乡村景观变迁的可接受区间,以及划定景观变迁的底线。

摘要：在乡村遗产的保护规划中,依据何种理论针对面积较大而内容同质的村落及周边环境进行分区规划是需要解决的首要问题。文章借用"景观性格评价"理论,对中国历史文化名村——贵州石阡楼上村的景观性格进行评价。基于识别自然形成的景观类型与区域,归纳不同层级的景观性格,指出脆弱易变的景观性格区域,为后期保护规划的编制提供依据,也为中国乡村遗产的保护与发展提供全新的理论视角。

摘要：随着测量技术的不断发展,现在的测量技术已经得到很大的发展空间,GPS技术的使用使得测量的精度更加准确,GPS技术已经成为导航、定位以及测量界的主导作用。GPS在变形监测中充分的发挥了高效率、不需通视以及全天候的测量特点,并且在测量的结果上取得了很好的成果,在深基坑开挖的过程中对于GPS的应用是比较广泛的,与传统的测量技术比较,GPS测量技术具有观测时间短、劳动量小、精度高、速度快、全天候,借助GPS数据解算软件可同时获得空间点的三维坐标,已经广泛在变形监测中得到应用。

摘要：苦难深重的圆明园在沉寂百年之后,近年来却由于重建重修问题又站上了中国舆论界的风口浪尖。圆明园遗址是分外厚重的遗产,需要我们精心地维护与发展。如有条件,圆明园可以被异地复制。而圆明园遗址有潜力成为未来的世界遗产。