摘要：基于定子磁场定向旋转坐标系下的永磁同步电机(PMSM)数学模型,借鉴自抗扰控制(ADRC)的思想,通过设计扩张状态观测器对模型中的耦合项和外部负载等不确定项进行观测和补偿,并对补偿后的模型进行控制律设计,最后利用空间矢量调制技术对自抗扰控制器输出的参考电压进行调制,实现了电机对期望转速的跟踪.利用Matlab/Simulink搭建仿真模型对上述控制方案进行仿真,仿真结果表明,该方案与PID结构的直接转矩控制方案相比有更优的动态性能、稳态精度以及更强的抗干扰能力.

摘要：针对传统的永磁同步电机(PMSM)空间矢量调制-直接转矩控制(SVM-DTC)存在转矩脉动大以及PID参数整定繁琐等缺点,介绍了一种基于自抗扰控制(ADRC)的PMSM直接转矩控制方法。通过设计ADRC控制器,对电机运行过程中的扰动进行观测和补偿,提高了电机转速的控制精度,降低了转矩脉动。仿真和实验结果验证了方法的可行性和有效性。

摘要：本文对全球镍精矿闪速熔炼炉与直接炼镍工艺的特点进行了综述。简述了奥托昆普直接炼镍工艺的发展历程及其2017年大修改造情况,分享了在瓦纽科夫双区炉中直接冶炼浸染矿石的新思路。基于直接炼镍工艺非常适合处理含钴、钼族金属且MgO含量较高的硫化铜镍矿的优势,建议金川集团重点关注直接炼镍工艺。

摘要：1997-1999年先后采用二因素二次饱和D-最优设计,在沿淮和淮北5个国营试验点分别设置6个N-S配比水平的小区试验以及继后的大田示范试验,研究了N-S配合施用对小麦的效应.小区试验结果表明,绝大多数N-S配施的小麦产量每公顷增产134～989 kg;与无S配合的单施N处理相比,不同水平N-S配比的增产和减N节本,使每亩实际增收值达10～130元;N-S配施的绝大部分处理的产投比达到10～60,极少数N-S配施处理减产出现在施N水平低于183 kg/ha情况,但因减N节本,实际增收值仍较高.F值大达到显著或极显著水平.相关分析表明,小麦产量与N-S水平间间呈二元二次相关关系,R=0.7693*-0.9658**.相关方程及相应图形可用作产量预测和N、S肥用量的最优选择.N-S配施提高了籽粒蛋白质含量0.5～2个百分点并在不同程度上提高了N肥和S肥的利用率.3个大田示范试验进一步验证了所选出的3组N-S配施水平在提高小麦产量的有效促进作用.

摘要：随着世界硫化镍矿资源的不断消耗,提升或开发从红土镍矿中更高效、经济地提取镍和钻的工艺是目前及未来研究和关注的焦点。本文总结了目前国内外以硝酸作为浸出介质处理红土镍矿的湿法冶金工艺及目前工艺发展现状,旨在为红土镍矿湿法冶金工艺研究者提供一种研究思路。