摘要：为满足实验室的管理需求,设计了一款基于ROS的实验室服务机器人。该机器人样机采用PC为控制平台,通过二维激光雷达采集位置距离数据,在ROS分布式框架下进行算法设计,实现了同步定位及地图构建的功能。并通过二维码储存实验室中实验柜的物资信息,通过摄像头采集数据在python中识别二维码,实现了实验室信息管理的功能。通过实验证明,该机器人可以准确的构建地图并自身定位。并能准确识别二维码,读取存储的信息。该实验室服务机器人具有开源、灵活、易于管理的优点。

摘要：针对河南稠油油田热采区块采出程度高、后备储量不足、稠油产量递减快、低效井越来越多的状况 ,为了减缓产量递减 ,确保稠油持续稳定的发展 ,从 1998年起 ,开展了稠油油藏零散油层动用研究工作。根据厚度 3～ 5m零散油层的特点 ,以及现场生产资料 ,制定了“井楼油田零散油层筛选标准”(主要指标 :厚度≥ 3m ,纯总厚度比≥ 0 .5 )。确定出井楼油田三区Ⅲ 6、Ⅲ 9、Ⅲ 10小层及零区Ⅲ 6小层为可动用油层。对三区零散层Ⅲ 6、Ⅲ 9进行了注蒸汽吞吐开采 ,取得了较好的吞吐效果和经济效益。到 2 0 0 1年 6月底 ,共利用低效老井上返零散层 18口 ,吞吐成功 18口 ,吞吐成功率 10 0 %。增产原油 660 0t,创效益 471.772万元 ,投入产出比 1∶10 .7。三区Ⅲ 6、Ⅲ 9层吞吐试验的成功增加了可利用储量 3 3× 10 5t。达到了增储增产之目的 ,取得了显著的经济效益。同时拓宽了提高资源利用程度的思路 。

摘要：为了提高学生的阅读能力和语文素养,文章首先阐述了项目式学习的内涵及其特点,然后论述了基于项目式学习的小学语文个性化阅读教学策略,包括项目的确定、项目的设计与实施、项目的评价。