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检索条件"作者=祁学民"

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抓草机电动助力转向系统的控制与仿真研究: 收藏
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引用; 《农机化研究》2017年第10期39卷 251-255页; 作者：豆中旭李冠峰曹镇杭张义张志刚祁学民河南农业大学机电工程学院郑州450003 河南省临颍县颖机机械制造有限公司河南临颍462600; 为了改善农用抓草机的转向操纵灵活性、减轻驾驶员的劳动强度,设计了一种适合抓草机的电动助力转向控制策略。根据简化的抓草机电动助力转向物理模型,给出了抓草机电动助力转向系统的数学模型;设计了合适的助力特性曲线,采用PID和直流...; 为了改善农用抓草机的转向操纵灵活性、减轻驾驶员的劳动强度,设计了一种适合抓草机的电动助力转向控制策略。根据简化的抓草机电动助力转向物理模型,给出了抓草机电动助力转向系统的数学模型;设计了合适的助力特性曲线,采用PID和直流斩波控制策略对电动机目标电流进行闭环跟踪控制。仿真结果表明:助力特性与所设计的助力特性基本一致,且随着车速提高,转向盘上的转矩也相应增加。设计的控制要求策略既提高了转向的轻便性,又保持了驾驶员的路感,可满足抓草机在转向操作稳定性要求。; 来源：详细信息评论

淮河岸边的“东方芭蕾”: 收藏
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引用; 《江淮》2005年第6期 41-42页; 作者：李廉民祁学信; 中国民间歌舞文化的瑰宝花鼓灯艺术,体现了中国汉民族民间歌舞的主要特点,是汉族民间歌舞艺术的“活化石”,也是世界上擅长运用肢体语言表达故事情节和人物性情的民间歌舞之一。; 中国民间歌舞文化的瑰宝花鼓灯艺术,体现了中国汉民族民间歌舞的主要特点,是汉族民间歌舞艺术的“活化石”,也是世界上擅长运用肢体语言表达故事情节和人物性情的民间歌舞之一。; 来源：详细信息评论

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