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船舶参数横摇抑制的神经网络逆/内模控制: 收藏
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引用; 《船舶工程》2022年第6期44卷 109-116页; 作者：徐涛李晖祁昱豪大连海事大学船舶电气工程学院辽宁大连116026; 参数横摇是船舶纵浪或接近纵浪航行时,遭受到海浪等外部激励作用而引发的横摇运动共振现象,严重时会导致船舶倾覆。文章提出鳍桨联合抑制参数横摇的方案,利用减摇鳍产生抵抗力矩增大横摇阻尼,同时通过控制螺旋桨转速改变航速,进而改变...; 参数横摇是船舶纵浪或接近纵浪航行时,遭受到海浪等外部激励作用而引发的横摇运动共振现象,严重时会导致船舶倾覆。文章提出鳍桨联合抑制参数横摇的方案,利用减摇鳍产生抵抗力矩增大横摇阻尼,同时通过控制螺旋桨转速改变航速,进而改变船舶遭遇频率,规避参数横摇发生的条件。针对参数横摇的非线性和耦合特性,提出利用神经网络构建参数横摇运动的逆模型;并将其与原系统串联,构成伪线性复合系统,实现线性化和解耦。另外,根据解耦后横摇和船速子系统的特点,分别设计附加二自由度内模控制器,进一步提高系统的鲁棒性。采用实船参数,对所设计的方案进行仿真验证,结果表明,该方案能够实现参数横摇快速抑制。; 来源：详细信息评论

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