摘要：针对六自由度机械手动态参数的辨识,提出了一种用于动态参数识别的激励轨迹优化方法。采用逆动力学模型和最小二乘(LS)估计方法估计机械臂的动态参数,通过改进型的傅里叶级数产生持久的激励轨迹,在保留基本动力学参数的基础上,利用Hadamard不等式对动态参数进行估计,简化了优化过程的计算时间。通过对六自由度TX-90机器人进行了模型验证,利用扭矩预测精度验证了动力学参数的可靠性,并与现有方法进行了比较,结果表明所提方法的预测均方根误差较小,优化计算时间得到大幅度减少。

摘要：职业院校技能大赛是我国职业教育的一项新的制度创新,对推进和影响职业教育教学改革、校企合作交流有着重要的作用。技能竞赛在比赛规程中详细说明了项目的设置、技术规范、专业知识的掌握以及安全措施等方面内容,与职业教育人才的培养目标一致,因此对于人才培养的改革创新有很多的可借鉴之处。将职业院校赛项成果转化成教学资源,进一步引导专业建设、课程设计和常规教学,对推动职业教育教学改革取得实际效果有着重要的意义。以“机器人系统集成”技能大赛为例,将竞赛项目体系与常规课程实施体系进行对接,并应用于实际教学,大力推进了职业技能大赛和教育教学改革的深度融合,助推了企业与高职院校的深度合作,展示了学校教师学生的风采,促进了指导教师教学水平以及团队建设能力的提升。以竞赛任务为导向,全面了解技术标准,引导学生积极参与、自主思考,全面提高学生的整体素质;日常对学生的培养,提高了学生的积极性,对提升职业教育质量有很好的促进作用。

摘要：农民问题的核心是农民的权益保障问题。论文对成都统筹城乡改革中有关农民权益保障,包括经济权益、社会权益、政治权益的基本情况进行了调研分析,在经验归纳的基础上指出,在坚持中国共产党及其政府作为制度的整体设计者与公共资源的主体供给者前提下,从农民的权益诉求出发,落实并保障农民的权益。

摘要：本文简述了防水混凝土的配合比设计及其在施工中应注意的要点。

摘要：从工业机器人操作与编程实训课程的教学现状出发,通过分析CBE教育模式的特征、内容,依据工业机器人编程操作岗位职责,对工业机器人实训课程进行了模块化设计,在教学实施过程中采用教、学、做、赛一体化的教学方法,培养了学生的自主动手能力和适应职业能力。实施证明,CBE理念应用于工业机器人操作与编程实训中培养了学生的兴趣,提高了培养质量,对相关行业的人才培养具有积极的引导作用。

摘要：以工业机器人生产线搬运工作站为研究对象,针对工作站的布局和轨迹规划的实际生产问题,在仿真软件RobotStudio中设计了工业机器人流水线搬运的仿真工作站。在RobotStudio中进行布局,搭建仿真搬运工作站,在传送带上实现对工件的布局,对工具仿真实现假视觉抓取物料,完成工业机器人搬运工作站的离线编程和仿真,实现流水线上工业机器人搬运的功能,大大提高了操作安全性和生产效率。

摘要：据中国汽车人才招聘网的最近统计显示，2006年上半年，汽车及相关制造产业的人才继续保持在每月发布3000个需求职位这一规模上，并一直呈上升趋势。记者从该网站上招聘企业的组成来看，汽车人才的需求大军是整车和零配件设计、生产、销售、服务等汽车产业链上的相关企业。