摘要：在全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)中,随着四大卫星导航系统的发展与完善,GNSS应用步入了多系统组合的新时代.为此,研究了GNSS多系统组合定位问题,运用正交试验法对GNSS多系统组合应用进行试验和设计,即3个因素不同水平的正交试验.试验中以位置误差均方根和PDOP平均值为GNSS定位精度的评价指标,选取组合的系统、频率、高度截止角3个因素,每个因素有不同的水平,因此选用合适的混合水平正交表.最后选用合适的接收机进行试验,根据试验结果运用综合平衡法得出在特定地区特定环境下GNSS多系统组合的最优应用方案.试验表明,采用该方法解决GNSS多系统的优化组合问题是切实可行的,数据计算和结果分析更加简便客观.

摘要：高等数学作为高等院校理工科教学的基础性课程,对启发学生的创新思维、培养创新能力具有重要作用。高等数学中蕴藏的严谨逻辑体系和有趣的推理过程是培养学生创新思维的坚实基础。当前,高等数学教学实践中存在教学模式单一、教学内容缺少新设计、教学评价方式缺少新举措等现实问题,掩盖了高等数学本身培养学生创新思维的本质功能。为此,探寻高等数学教学创新思维的有效途径具有重要现实意义。

摘要：在当今信息技术高速发展和新课程改革深入推进的背景下，教学理念和教学模式不断推陈出新．翻转课堂由于“翻转”了传统教学方式而成为近年教育界实施课堂改革创新尝试的重要教学模式．本研究基于翻转课堂教学模式，结合高中物理学科内容特点和学生情况，提出以“微课”和“任务单”为抓手的“生本＋高效”高中物理翻转课堂教学理念，并采用课堂再现的方式阐述其课堂结构和流程，分析该课堂的实践效果．

摘要：为了研究无人机三维路径规划,提出一种改进的人工水流算法.首先建立了带干扰项的环境模型,设计了新的切向向量并引入了安全距离因子,给出了可根据环境进行选择的启发因子,从而有效地提高了无人机三维路径规划的有效性和安全性.仿真结果表明,改进后的算法所规划出的路径更短,更安全.

摘要：在GNSS-R海洋遥感探测中,机载试验是一种重要手段;针对GNSS-R机载试验需要耗费巨大人力、物力以及可重复性差的问题,研究并设计了一种反射信号软件模拟器,介绍了模拟器的总体结构、流程图、关键参数、主要模块及用户界面;该模拟器在GNSS直射信号模拟器的基础上,在直射通道之外并行增加了反射信号通道;通过分析导航卫星反射信号的特点,并利用基于Z-V模型的GNSS海洋反射信号模型,配置机载GNSS海洋反射信号的时延、功率和多普勒频率等参数,从而模拟产生多颗星的多条反射信号;该模拟器可分别生成直射、反射信号两个数字中频文件,直接送入GNSS-R软件接收机进行接收处理;实验结果表明GNSS-R软件接收机的接收处理结果与设定的基于Z-V模型的相关功率曲线的相关系数为0.997 7,模拟器产生的反射信号与真实信号相关特性几乎一致,能根据用户输入的不同参数模拟输出导航卫星反射信号。