摘要：管片真空吸盘机是盾构法施工隧道中管片生产的关键设备之一,其翻转机构的结构优化及最小翻转力矩和功率的计算是真空吸盘翻转机设计的2个关键技术。文中对翻转机构进行系统研究,创新提出2种翻转方式和5种新颖实用翻转机构方案设计,包括其结构组成和工作原理,首次得到了管片翻转体总成的质心解析公式,以及最小翻转力矩和翻转功率的计算公式,为我国自主创新设计及开发系列管片真空吸盘翻转机奠定了重要理论基础。

摘要：隧道管片真空吸盘机是盾构法施工中管片生产的关键设备之一,作者在借鉴国外公司管片生产专用设备的基础上,结合我国管片生产的实际情况,创新设计并研制成功了具有吸吊管片(管片自重5000kg)和任意角度(0～180)°翻转管片功能的真空吸盘翻转机。同时,详细分析了被吸吊管片在任意姿态下的动态受力情况,并分别对相应姿态下的真空吸附力进行了详细的计算,得到了被吸吊管片在水平、垂直两个典型工位及任意角度工位下真空吸附力的计算公式,从而为真空吸盘机的设计和应用提供了科学的设计依据,为我国自主创新设计及开发系列管片真空吸盘翻转机奠定了理论基础。