摘要：新技术、新政策环境以及新的文化背景的到来对工业设计的设计理念产生了不小的冲击,但工业设计不能脱离以人为本的特性,要满足客户的实际需求。工业设计受制于传统文化,但又在其基础上有一定程度的创新与发展。当前工业设计工作要综合考虑各种方面的因素,本文将主要针对传统文化、人性化、视觉化、互联网技术的发展等特点对其在工业设计中的应用与展望进行研究与分析,供广大同行业工作人员参考。

摘要：本文介绍了筑坝的流送河川中各种木材过坝的木材水运工艺，强调了木材过坝工程设计若忽视了木材水运特点和工艺要求，则会造成巨大的损失。

摘要：木材过坝工程须根除漂木对水电站的危害南京林业大学祁济棠木材过坝工程内涵木材过坝方式、工艺与设备。它须与木材水运方式及其工艺相协调，否则将会产生漂木（包括半沉木和沉木）危害水电站。为此，在木材过坝工程设计时，欲要防止漂木危害水电站的事故，必须首先考虑木...

摘要：论述木片码头工程设计必备资料及设计要点 ,以及如何确定木片运输船卸船工艺及其技术设备的选择。以便我国筹建第一座现代化木片码头工程规划。

摘要：联合运输机组的滚筒出河机在设计、试验研究过程中都忽视了原木重心与原木形心位置不一致的因素。它促使较大径级原木在滚筒出河机上打横．造成停机。

摘要：针对飞机座舱副驾驶的研究需要,为使得机械臂能够在飞机座舱完成导航任务,旨在构建一个可用于机械臂导航的飞机模拟座舱三维地图。针对特征点分布情况对即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,简称SLAM)的建图精度的影响,通过实验对比,验证了ORB-SLAM改进的ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)特征检测算法相对于OpenCV库中SIFT,SURF和ORB算法检测提取的特征点分布更加均匀,更适用于SLAM。采用Kinect V2.0作为深度信息图像和彩色图像的数据采集设备,在飞机模拟座舱真实的环境下,结合ROS系统和ORBSLAM2系统框架,构建了飞机座舱内的三维稠密点云地图。针对点云地图存在数据大和难以实现导航等问题,采用了OctoMap数据模型,该数据模型能够压缩点云,调节分辨率和判断空间是否被占据,将点云地图转化为八叉树地图,最终获得数据小和适用于导航的三维八叉树地图。

摘要：随着空域体系的变革,航空器数量的持续快速增长使得未来通用航空所使用的低空空域呈现空中流量密度高、航空器性能差异大的特点,飞机之间的安全间隔将逐渐缩小,这给飞行员带来了很大的安全隐患。同时无人机系统发展迅速,世界各国已开发并设计了各种类型的无人机,未来无人机与有人机在空域内融合运行已成为发展趋势,因此为了能够让无人机像有人机一样实现超视距飞行,必须提高系统的可靠性,减少空中发生碰撞的概率。文章主要对感知与规避(Detect and Avoid,DAA)系统的结构进行介绍,总结无人机在空中发生遭遇时与ATC(Air Traffic Control)和控制系统的交互流程,重点体现DAA系统防撞逻辑,最后对未来无人机融入有人机空域运行的前景进行展望。

摘要：针对检具设计系统自动化和通用性不足的缺点,以UG/OPEN API为开发工具,开发适用于汽车管路的检具设计系统。引入位置装配约束,实现了检具模块自动装配,同时,录制功能的使用降低了装配约束设计和代码编制的难度。通过装配约束自动识别技术能够识别不同检具的装配约束类型,增强了检具设计系统的通用性,提高了生产效率,得到了很好地应用。