摘要：研究了具有随机延时的网络伺服控制系统的镇定问题。为了改善系统的控制特性,提出延时相关增益调度状态反馈积分控制器。采用状态观测器来估计状态参数,应用增广矩阵法将闭环系统建模为闭环切换系统,以跟踪误差作为控制器输出。通过构造依赖往返延时的Lyapunov函数推导了闭环系统随机稳定条件。仿真结果验证了该方法的有效性。

摘要：针对直流电机网络控制的问题,考虑反馈通道和前向通道均存在延时的状况,设计了直流电机网络伺服控制器。该控制器采用基于模糊自适应调节的广义预测控制算法。模糊自适应调节方法对广义预测控制算法的输出进行调节,从而克服系统参数的不确定性对控制性能的影响。仿真实验结果表明该控制方案能够减小网络延时对系统控制特性的影响,改善系统的动态特性。

摘要：无论宝宝是否学习舞蹈,对于能够劈叉、下腰的小伙伴总是免不了羡慕吧？舞蹈就是人体动作的艺术,想要培养和提高宝宝对舞蹈的兴趣,不妨从探索身体的造型和变化开始,这既是一次身体的锻炼,也是一次思维的锻炼哦!

摘要：物理实验不仅是物理学研究的基础，也是物理教学的基础。是培养学生创新能力的重要环节，所以我们应立足实验，创新课堂。在物理教学中要充分发挥学生的思维主体性，培养学生的科学创新精神和提高他们的创新能力。

摘要：作为物理教师，要在平时生活中做一个有心人，精心设计，尽可能多地指导学生学会注意观察周围事物，将教科书上的基本原理与周围生活的实际现象有机地结合起来，让我们的学生在日常生活中去体验物理，体验物理带给他们的乐趣。

摘要：北京市自2013年对建设项目实施水影响评价制度以来,有效的约束建设项目水资源取用和排放,规范了水土保持工作,指导了建设项目的洪水防治工作,但目前缺乏对建设项目的水影响评价实施效果评价。本文通过构建公共服务类项目水影响评价实施效果评价指标体系,包括定性与定量指标,并以大兴区首创团河定向安置房项目为例,对各项指标进行了分析计算,研究结果将为北京市水影响评价制度的后续监管及项目验收提供参考。在评价指标体系中提出的定量指标共有15项,其中在水资源节约利用和洪水防治方面创造性的提出了建筑面积控制比和外排径流控制比两项指标,填补了该项方面的空白。