摘要：　供应链环境下企业合作存在委托-代理问题.通过数学建模,对所设计的收益分配模式进行分析,得到了影响承包商努力程度和收益分配系数的主要因素及其定量关系,为构建供应链企业间的协作机制提供参考.

摘要：与液力机械铰接式矿用汽车相比,电传动铰接式矿用汽车具有良好的操控性、结构简单、可靠性高等优势,更适用于各类矿山、采石场、建筑和水利工地的土方石开挖以及建筑、矿体岩石等材料的运输。文章主要介绍了电传动铰接式自卸车的设计方法、核心技术和结构特点;运用有限元软件对60 t铰接式矿用汽车在不同工况下车架受力状况进行了仿真分析。仿真结果表明,所设计的车架应力水平完全满足可靠性要求,对今后不同吨位电传动铰接式矿用汽车的设计具有指导意义。

摘要：为解决移动制砂机驱动轴磨损与发热的问题,设计了全液压驱动的稀油润滑系统并提出了润滑系统控制策略,该系统结构紧凑、安全可靠,经调试运行后,系统运行效果良好。

摘要：地下双动力铰接式自卸车采用架线系统和柴电系统2种动力形式,其中架线系统安装在矿井斜坡道顶部,通过集电弓的连接向车辆提供三相交流电源作为整车动力源。分析了集电弓的不同工作模式,根据集电弓的结构尺寸、矿井巷道尺寸,提出了不同工作模式下集电弓的控制要求,设计了集电弓的液压系统和控制系统,制定了不同工作模式下的控制策略,利用车载PLC控制器采集传感器信息,实时监测集电弓的状态及位置信息,通过控制各动作油缸的位置和动作时序,实现了集电弓的手动升降弓控制、自动升降弓控制以及动态随动控制,确保了集电弓与架线系统准确、可靠地连接,解决了双动力铰接式自卸车架线系统持续、稳定、可靠供电的问题。

摘要：针对双层多级盘式辊压破碎机的双层多级串联破碎的特点,通过对多级串联破碎方式的分析,建立了双层多级盘式辊压破碎机的数学模型,为双层多级盘式辊压破碎机的设计提供理论指导。

摘要：针对地下自主铲运机样机,设计了基于PID型迭代学习控制理论的运动轨迹控制算法,实现了实验室环境下地下自主铲运机样机运动轨迹的快速、平稳、准确的控制。利用示教法得出初始先验控制量,结合信息检测系统测量计算得出的航向角偏差和轨迹偏差的反馈修正量,通过对铰接转向角度和行驶速度的控制,使铲运机样机车体与墙壁保持一定的安全距离和安全角度,实现了样机的自主行驶功能,并且有效地改善了行驶过程中对运动轨迹的跟踪性能。