摘要：网络传输的抖动影响了VOD的播放质量,采用反馈控制机制进行实时多媒体流量控制是一种有效解决方法,但因实时多媒体流控模型及性能要求的特殊性,仅采用传统的反馈控制技术难以消除这一缺点.针对此问题,建立了实时多媒体反馈控制框架下的性能指标评价体系,设计了预测最优均匀控制算法.仿真实验表明,该算法有效地克服了网络传输抖动带来的不利影响,提高了VOD的播放质量.

摘要：为培养应用型创新人才,设计了四旋翼飞行器实验平台。该实验平台采用模块化设计,系统主控芯片采用STM32F103,采用MPU6050测量飞行器的姿态,采用GPS测量飞行器的位置,采用串级PID对飞行器进行控制,外环控制飞行器的位置,内环控制飞行器的姿态,经过Matlab/Simulink仿真可以看出,所设计的控制器可以满足要求。该实验平台应用范围较广泛,不同专业、年级的学生都可以在此实验平台上进行理论知识的验证以及系统的设计开发,取得了良好的教学效果。模块化的设计思想便于学生进行扩展设计,经过实践证明,四旋翼飞行器实验平台有利于培养学生的创新思维和创新能力。

摘要：宽带网的普及使VOD(video on demand)的应用越来越广泛,但传输延迟的抖动影响了播放质量,传统的Smith预估器难以消除这一缺点。本文在速率反馈控制理论框架的基础上,采用改进结构的Smith预估器进行反馈控制,克服由于扰动和传输延迟带来的不利影响,提高了播放质量。

摘要：科研成果有效转化为教学资源具有一定的必要性和可行性。通过把科研成果转化为理论教学课程的内容、实验教学课程的内容、课程设计的内容和毕业设计的内容,并且通过建立"导师制"推进科学研究活动,加大导师和学生之间的沟通和接触。这样提高专业人才的培养质量,培养适应现代社会需要的高素质人才,提高学生分析问题和解决问题的能力。

摘要：网络传输的抖动影响了VOD的播放质量。采用反馈控制机制进行实时多媒体流量控制是一种有效解决方法,但因实时多媒体流量控制及性能要求的特殊性,仅采用传统的反馈控制技术难以消除这一缺点。针对此问题,在速率反馈控制理论框架的基础上,将先进控制理论中的一些思想方法运用到VOD的流量控制中,采用了DMC控制器进行反馈控制。由实验结果表明,该方法具有一定的有效性,克服由于扰动和传输延迟带来的不利影响,提高了播放质量。

摘要：介绍了基于DSP和ARM的双CPU架构的电能质量监测装置,阐述了主要功能模块的硬件设计和软件设计。实验证明该设计方案不仅成功地满足了系统的高运算量、高实时性的要求,而且系统的改进和升级方便,易于功能扩展。

摘要：为了提高移动机器人控制系统的实时性和快速性,选用直流伺服电机作为驱动系统的动力源,以TI公司生产的TMS320F2812DSP芯片为核心,设计了基于DSP的移动机器人控制系统。对传统的PID控制算法进行了改进,采用了积分分离PID作为速度调节器的控制算法。电机的转速采用M/T测速法检测。利用Matlab/Simulink建立了电机控制系统的仿真模型。通过仿真得到了与理论分析相一致的结果,证明了所采用控制方案的可行性。

摘要：设计了一种基于自适应Smith的实时多媒体流量控制器。采用反馈控制机制进行实时多媒体流量控制是一种有效解决方法,但因实时多媒体流量控制及性能要求的特殊性,仅采用传统的反馈控制技术难以消除这一缺点。针对此问题,在速率反馈控制理论框架的基础上,将先进控制理论中的一些思想方法运用到VOD的流量控制中,采用改进的自适应Smith预估器进行反馈控制。由实验结果表明,提出的方法具有一定的有效性,克服由于扰动和传输延迟带来的不利影响,提高了播放质量。

摘要：采用TOP-DOWN设计方法,在DE2开发平台上完成音频播放器设计。设计主要包括NiosⅡ软核处理器、音频控制器、I2C控制器和IDE接口等IP核构成的NiosⅡ系统,在此基础上完成μClinux操作系统移植以及完成基于HAL层的音频驱动器的驱动程序开发,最后用C语言在NiosⅡ系统上编写应用程序进行测试。该实现方法即是下一代消费类电子发展的趋势,也是集成电路发展的一个趋势。

摘要：《自动控制系统》作为自动化专业一门实用性和工程性较强的专业主干课程,其所涉及的相应知识和技术更新较快。为了使学生更好地掌握该课程,培养学生的实践动手能力和综合应用能力,在教学过程中,应注重根据课程的发展和社会对相关知识的需求,结合人才培养方案,整合教学内容,改进教学方法和手段,加强实验实践能力的训练;充分利用课程设计与毕业设计环节,构建"理论教学+实验实践教学+课程设计+毕业设计"四位一体的课程建设体系。