摘要：为了实现倒立摆的稳摆控制,分析了倒立摆系统的物理行为特性,并据此设计了小车九点控制器和摆杆九点控制器,同时,依据控制优先级顺序,重点提出了模糊协调器,以协调两个控制器的行为。该控制方案不依赖数学模型,其设计原理充分体现了人对系统物理特性的认识过程,是一种表达人类控制经验的新型方案。实时控制实验表明,该方案切实有效,简单实用。

摘要：板球系统作为一个典型的多变量、非线性控制对象,适用于检测各种控制方案,具有学术和实用研究价值.以板球系统为对象,以小球的定位为控制目标,采用LQR方法建立状态观测器,并设计变论域模糊控制器进行控制.实时控制的实验表明,该方法能使系统达到全局渐进稳定,切实有效,与LQR方法、模糊PID控制方法相比,控制精度较高,控制时间更短,具有较强的抗干扰性和鲁棒性.

摘要：针对平面倒立摆系统的多变量、强耦合特性,在充分分析其物理特性后,设计出X和Y方向的摆杆/小车九点控制器,并结合摆杆优先级高于小车原则,提出了自校正仿人协调控制方案,实现了平面倒立摆系统各耦合变量之间的协调解耦,进而完成系统的无模型稳定控制.该方案模拟人的智能,体现人认识物理对象特性的过程,是一种表达人类控制经验、逻辑的新型方案.鲁棒性实验表明该方案简单有效且具有良好的鲁棒性.

摘要：针对目前民用领域便携式收线器的设计缺点,设计并实现了一款基于Arduino的便携式分体收线器。该设计采用Arduino单片机和手机APP终端,通过蓝牙模块实现了系统控制;通过光电测速、电机驱动、按钮以及LCD1602液晶显示等模块实现了系统的执行与显示。详细描述了分体式收线器的软硬件设计方案。试验表明,该设计能够有效收纳不同规格的设备线路,运行稳定、便携度高、分类简单,具有较高的实用价值。该研究对涉及大型设备线路生产、应用与管理的工业、制造业、通信等领域的线路智能化远程监管、现场无人化作业、信息平台化建设提出了较为新颖的设计理念,有利于优化现场工作流程、提高工作效率,是未来智能设备发展的趋势。

摘要：好的应用程序结构是指寻找程序内的模式并把它们通用化成所有应用程序都能共享的一个框架。本文就是试图通过对Java中网络系统应用程序结构历史演变的分析，来揭示应用程序体系结构设计中所蕴涵的设计思想，并着重介绍了MVC结构的设计理念。