摘要：应急演练是应急管理工作中训练处置流程、提高组织协调能力、发现应急工作薄弱环节的重要手段.本文以动态桌面演练为基础,设计了面向高层指挥人员的分布式交互应急演练仿真服务平台,可配置不同的突发事件类型下的情景对指挥人员进行协同指挥训练,支持多客户端进行并行交互,支持指挥人员之间的协同指挥决策、指挥人员与突发事件态势和情景的实时交互,为应急管理演练式培训提供支持.

摘要：应急响应一般涉及多个部门,各参与部门需要通过合理的协调方法规划应对方案,协同使用应急资源是不同部门间应急行动方案制定的关键.为处理规划过程实时产生的资源冲突,文章提出了基于层次任务网络(hierarchical task network,HTN)的多部门分布式协作任务规划框架,将规划方案行动的生成过程作为需要考虑的协作问题,并通过协作过程与规划过程的嵌套,减少规划无效方案而提高协作效率.其次,探究并设计处理重用性资源的协调机制,使用多种优先级判断规则消解资源使用冲突.进一步,在建立的协作框架和资源协调机制的基础上,提出基于HTN的协作规划算法.最后通过实验案例说明了应急资源协作规划方法的应用,并对本方法的有效性和相对于原有方法的效率优势进行了验证.

摘要：描述JMS的体系结构及EJB2MessageDrivenBean的技术原理,并给出了一个例子来讨论如何在EJB2.0和JMS体系结构上设计和实现MDB组件。

摘要：首先介绍EJB并描述EJB组件技术实现多层体系结构应用程序开发的原理和方法 ,然后分析了目前企业应用系统中存在的弊端 。

摘要：针对利用广域范围内的计算资源参与PSO执行,从而提高工程最优化问题计算效率并降低计算成本,提出一个网格环境下分层并行多群体协作PSO(G-LPMCPSO)框架。首先给出一个适应负载不均衡和计算资源异构网格环境下的并行多群体协作PSO(PMCPSO)算法;然后着重阐述了如何利用标准的网格技术和PMCPSO算法设计并实现G-LPM CPSO框架,该框架具有一个扩展的GridRPC API用于隐藏网格环境的复杂性和一个元任务调度器用于无缝的资源发现和选取;最后,根据理论分析及实验结果,证明利用网格技术及PMCPSO可以提供一个可靠的框架用于加速解决科学工程最优化问题。

摘要：社会安全事件发生之前通常要进行筹划、准备,并逐步成型,通过观察这一过程中参与者的行为和动作有可能识别正在酝酿的社会安全事件.一些社会安全事件的行动单独来看并不一定表现出异常特征,需要综合分析发现多个参与者行动相互关联后可能形成的事件.文章假设参与者在事件准备和形成过程中的部分行动是可以被观察到的,提出了基于规划识别的社会安全事件识别方法.首先构造了社会安全事件识别模型框架,描述了社会安全事件识别的领域知识和问题模型,进而采用plan recognition as planning(PRAP)规划识别方法,利用领域知识进行推理,动态地识别可能发生的社会安全事件.最后以人员聚集事件为例设计了实验算例,检验了方法的有效性.实验结果表明该方法能够准确识别参与者行动对应的社会安全事件,并且具备较强的提前识别能力,能够提高社会安全事件监测预警能力.

摘要：精密柔索传动是一种通过主、从动轮之间有适当预紧的传动介质实现的摩擦挠性传动方式,具有轻质、高效、简洁等特点,在轻量化光电侦察吊舱等系统中得到了广泛的应用。张力是精密柔索传动系统的一项关键设计参数,可以有效调控传动特性。但是,由于空间结构尺寸所限,现有的张力测量方法难以进行精确测量。本文提出了一种改进型三点弯曲张力测量方法。建立了张力对传动特性的灵敏度关系,推导了基于抗弯刚度的张力测量修正模型。为了验证修正模型的有效性,将精密柔索传动单元下两种不同规格的传动柔索应用在三种不同跨距下,进行张力测试。实验结果表明,修正模型下的张力偏差均值大幅度减小,张力偏差能够缩小到5 N以内,满足柔索传动系统的张力测量精度要求。

摘要：精密柔索传动是一种通过主、从动轮之间有适当预紧的传动介质来实现的挠性摩擦传动方式,具有布局灵活、高精度、轻量化等特点,在多种灵巧性精密机电装置和伺服机构中得到了广泛的应用。本文归纳了柔索传动技术在精密指向机构、人机交互机器人、跑步机器人、灵巧手和微创手术末端器械等方面的应用进展;总结了亟待解决的基础理论和应用研究相关问题,主要包括传动机理研究、伺服系统的应用研究、针对典型应用需求的工程设计方法研究等;最后,对进一步发展精密柔索传动理论分析与工程设计技术提出了建议。

摘要：针对Globus资源管理模型缺乏QoS机制.该文提出一个支持动态QoS重协商的Globus资源管理模型框架.通过扩展Web服务协定规范使其支持重协商并能在服务供应期间修改协定条款;然后重点研究如何将扩展的Web服务协定框架集成到Globus资源管理模型中,设计出一个支持动态QoS重协商的Globus资源管理框架,并通过关键Web服务的实现验证该框架的实际可行性.理论分析和实验结果表明,该模型框架不仅能提高任务的成功率,而且能均衡网格资源负载.

摘要：分析了虚拟现实技术的原理、方法及目前研究的领域和现状,探索了如何运用虚拟现实技术进行虚拟环境的构造和漫游系统的设计.设计了一个虚拟环境及在虚拟环境基础上完成的漫游系统.该软件系统分为4个子系统,即输入子系统、全景图生成子系统、漫游子系统和输出子系统.应用结果表明,该系统能对基于图像的虚拟现实环境进行构造并实现快速漫游.