摘要：RV传动机构自1986年日本开发并投放市场以来,作为机器人用传动装置是刚性最高的低振动传动装置,因而得到广泛使用。一、RV机构的传动原理及其构成 ***传动是由直齿轮传动部分和偏心差动式传动部分组合而成的二级减速传动。如图1所示。输入齿轮z_1将电机的回转运动传递给三个均布的直齿轮z_2,并按齿数比进行减速,实现第一级减速传动。齿轮z_2通过曲轴H,使RV齿轮z_c作偏心运动。

摘要：诗歌以其凝练优美的语言承载着丰富的情感和深刻的哲理，熔音韵美、意境美、思想美于一炉。诗“以有境界自成高格”，所谓的境界就是意境，每首诗歌都着力表现一种意境。意境，就是诗人的主观思想感情与诗中所描绘的生活图景有机融合而形成的一种耐人寻味的艺术境界。意境是诗歌的灵魂、诗歌的生命。

摘要：利用有限元分析方法对模板机进行整机的模态和受力分析,并重点对模板机机架刚度优化分析,通过多种方案的对比分析数据,综合考虑性能最优化和成本最小化,设计了一种机架刚性大幅度提升的方案;优化后模板机的整机模态大幅度提升,受力变形也得到很大改善,样机测试验证采用优化的方案能有效改善该模板机存在的针偏问题以及振动性能。

摘要：江西省棉花测土配方施肥之计算机决策系统施肥,2007～2010年在赣北棉区进行示范及应用。该系统通过土壤检测、配方设计和施肥模式的优化,再以施肥建议卡的形式发放到棉农手中指导棉农施肥,改变以往看苗施肥和经验施肥的固有理念,做到科学施肥。