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自主足球机器人全维视觉系统的设计与建模
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《光电子．激光》2006年 第10期17卷 1196-1200页
作者：王宇 王勇 祖春山 徐心和东北大学信息科学与工程学院 华北电力大学自动化系 
对全维视觉系统(OPVS)及其成像模型进行了研究。利用单视点约束条件和方程设计了自主足球机器人全维视觉传感器的镜面参数,确定全维视觉传感器的尺寸,建立了包括反光镜的反射模型和摄像头的针孔成像模型在内的一整套完备的数学模型,确...
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