摘要：基于机器人运动学和动力学的相关知识,设计了一种双工位的模块化磨削机器人系统。首先构建系统机器人实体模型,根据D-H方法创建机器人关节连杆坐标系,并求解机器人的正逆运动学结果。然后,通过求解结果和轨迹规划设计,对机器人进行运动学仿真模拟,以获得每个关节的运动关系曲线。随后对机器人模型进行动力学仿真模拟,得到每个关节的力矩曲线。模拟结果显示:机器人每个关节的运动和力矩连续,双工位模块化磨削机器人系统在工作时能够保持较高的精度,并且仿真值的相对误差在5%以内,表明模拟结果具有较高的可靠性,文中研究为磨削机器人系统设计提供一定的指导。

摘要：庆哈输油管道承担着大庆油田到哈尔滨炼油厂的原油输送任务。为了降低原油输送成本,以生产运行费用最小为目标建立了庆哈输油管道生产运行方案优化数学模型。该模型属于混合变量非线性优化问题。根据模型的结构特点,采用两级递阶优化方法进行求解。优化结果表明,冬季和夏季能耗分别降低了18%和23%。

摘要：油库是油田整体生产的重要单元,主要承担开采原油的储存、计量和外输任务。为了降低油库的生产运行成本、保障系统安全、高效运行,研究建立了油库生产运行方案优化数学模型;并采用两级递阶优化方法进行求解。运用该模型对大庆油田南一油库的生产运行方案进行优化,得到了不同季节不同输量下的优化运行方案。有效降低了生产运行成本,提高了生产调度水平。

摘要：作为创新型融资模式,供应链金融在协调供应链管理、解决中小企业融资问题中扮演着重要角色。本文以WoS、CNKI与CSSCI数据库为数据来源,运用科学计量与知识图谱分析的方法,对2007—2019年国内外供应链金融研究进行可视化对比分析,借助Citespace V挖掘供应链金融研究的知识基础,探索其研究热点,梳理其演化路径,分析其研究趋势,在此基础上构建了一个系统的整合框架,旨在推动供应链金融研究的进一步发展。研究结果显示,供应链金融研究处于蓬勃发展期;高共被引文献显示,国外重视运营及金融视角研究,国内则侧重管理实践视角;高频关键词分析显示,国内外都较为关注风险管理研究,国外更为关注契约设计等要素,国内则更为关注互联网、区块链等跨领域结合方向,其中互联网平台化、供应链网络化、区块链是供应链金融的前沿热点。此外,从知识基础、核心议题、研究热点的角度,构建了供应链金融研究的系统整合框架,以期展现现有研究成果与未来研究方向。

摘要：依据《中华人民共和国政府信息公开条例》,在建设项目竣工环保验收中开展公众参与,可以促使该项目在设计、施工、运营的过程中得到公众的广泛监督,从而有效地控制排污总量。本文对信息公开与公众参与之间的关系进行探讨,希望通过广泛的公众参与进一步推动环保工作.

摘要：高中阶段不仅是青少年身心快速发展的阶段,也是青少年从未成年人向成年人跨越的重要阶段,学习、生活、人际交往等各个方面的压力都影响着其健康成长。该研究本作为对高中生心理压力方案的初步探索,目的是通过思维可视化下的压力缓解模型,缓解和调节高中生的心理压力过大的现象。本研究以拟象油画为例,建构高中性心理压力缓解虚拟仿真平台,帮助高中生使用者完成压力的表达和抒发。

摘要：传统的行车影像监测系统都是用于倒车和低速行驶场景下,局限性较强。鉴于此,针对在复杂用车场景和环境下,驾驶员对于车辆周边环境的监测需求的差异,设计了一种自适应系统。通过对车辆状态、使用场景以及在线导航信息的综合分析,协同多丝杠联动系统,以实现车辆摄像头的位置调整,车内信息显示系统所呈现的车辆周边影像也会同步调整。结果表明,基于车辆运行信息、驾驶场景信息以及在线网络导航信息的车辆周边影像自适应监测系统,极大地改善了驾驶员对于周边环境的距离判断与使用感知。

摘要：本系统采用的是"互联网+印刷行业+企业管理+电子商务"模式。与现有印刷行业的管理系统相比,本系统将电子营销、客户关系管理CRM融入到现有的ERP管理系统中,从而实现了客户、营销、生产、仓储、物流的多元化管理模式。

摘要：影视艺术充满着神秘的魅力。吸引着无数观众。很多观众对它迷恋、折服、惊叹。在影视圈内，影视作品的创作以导演为中心，拍摄中导演有无尚的权威。然而，当影视作品体现在银幕、荧屏上，对于观众来说，中心永远是演员。

摘要：对乡村振兴而言,融合报道既能起到宣传示范效应,亦有着构建乡村、农民形象,实现乡村振兴价值赋义,加强乡村振兴主体沟通协同,促进乡村振兴议题社会化等潜在功效。目前,我国“三农”报道基本实现了采编、表达、传播等方面的融合创新。未来,“三农”报道应将自身融合优势用于书写复杂乡村振兴议题,呈现、建构乡村振兴共同体,带动信息的领域性扩散和跨界引流。