摘要：为实现中控液体物料中金、钯、铂元素的精准定量分析,为工艺生产定向富集和高效提取提供数据支持,建立了电感耦合等离子体原子发射光谱(ICP-AES)法测定中控冶炼系统中高镍铜液体样品中金、铂和钯3种元素含量的测定方法。确定了试液用碲共沉淀,贵金属进入滤渣,经火试金分离富集得到贵金属合粒,合粒经王水溶解后,于王水介质中在电感耦合等离子体原子光谱仪上同时测定金钯铂的量。金、铂、钯的测定范围为0.014~5 mg/L,加标回收率为92.2%~104%,相对标准偏差(RSD)为3.2%~10.6%,方法满足高镍、铜液体样品中金、钯、铂元素的测定要求。

摘要：宜昌至郑万高铁联络线高岚河特大桥主桥为(76+4×143+88)m大跨度、长联、超高墩连续刚构桥。主梁采用单箱单室预应力混凝土直腹板变高箱梁,梁高5.5~13.0m,为增强截面抗扭刚度、满足局部受力要求,在桥墩及跨中处共设11道横隔梁。墩梁固结,桥墩最大相邻墩高差51.5m,最大墩高达124m,采用单向放坡圆端形空心墩,大幅度减少了超高墩混凝土圬工量。根据地质情况,桥墩基础分别采用群桩基础及嵌固式基础。结构静、动力分析表明该桥具有良好的刚度及动力性能,各项指标满足相关规范和铺设无砟轨道要求。

摘要：太阳帆依靠反射太阳光光子产生推力,在飞行任务的整个过程推力连续作用于飞行器上而不需要任何推进剂。太阳帆可广泛应用于低成本大速度增量的太阳系飞行任务,具有其它推进系统无法替代的优点。简要介绍了太阳帆推进的机理及研究现状,给出了太阳帆飞行器的主要性能参数及需要解决的主要技术关键。

摘要：针对多变未知的作业环境以及复杂繁多的作业任务,设计一种基于视觉/力觉辅助作业的遥操作系统。首先,利用Kinect摄像头采集作业现场的3D点云数据,结合虚拟现实技术,在计算机上将虚拟机械臂模型叠加到真实环境中,同时显示虚拟模型与现场信息,提高操作人员的现场感知能力;根据获取的障碍物和目标物体位置信息,建立人工势场,增强操作者控制远端机械臂进行避障及接近目标物体操作的能力,完成环绕和避障任务。该方案在7自由度Schunk机械臂上得到了实现。结果表明,此方案可以很好地弥补虚拟环境缺乏现场信息的缺点,提高了遥操作系统的可靠性。