摘要：基于局部特征的航拍图像拼接算法,是一种比较常用的建立局部地区地图的方式。针对现有的基于局部特征的拼接算法鲁棒性差速度慢等缺点,本文提出一种基于增强KAZE的航拍地图拼接方法。首先建立APAP算法模型,然后利用奇异值分解建立鲁棒性更强的KAZE描述符进行匹配,随后根据匹配点解APAP模型得到网格单应性矩阵,最后以三张航拍图像为一组,以中间图像为目标形变图像分别与左右图像进行拼接,非重叠区域进行网格单适应矩阵高斯加权变换。实验表明,该方法不仅具有很强的鲁棒性,而且拼接速度快,对于多张航拍图像可以减小拼接误差。

摘要：主要以山西漳山发电有限公司2×600MW燃煤亚临界凝汽式直接空冷汽轮发电机组锅炉补给水冗余现场总线控制系统为例,论述了Profibus现场总线和冗余技术在火力发电领域中的应用,对控制系统的硬件、软件结构及系统组态等进行了简单说明。