摘要：基于STC12C5A60S2单片机与增量式PID算法,实现对帆板系统的控制。该系统主要由键盘模块、显示模块、风扇驱动模块、角度测量模块、报警模块组成。角度传感器测量帆板的角度并反馈回单片机,通过增量式PID算法计算,并由PWM方法控制风扇的转速,从而实现精确控制风扇风力与帆板角度。

摘要：根据公司产品零件特定结构及特殊技术要求,设计了自动直缝焊接装备,阐述了该直缝焊机的总体设计方案、机械结构和控制系统设计、PLC的I/O口分配及作业机制,运用各种传感器,并通过PLC控制来实现产品零件的整个制作过程的自动作业,从而达到了减少人工、提高生产效率、降低制作成本目的。

摘要：唐代大诗人李白“明月思故乡”的名诗,早已脍炙人口,也为异国的中文爱好者熟诵。 1992年是美国开设海外领事业务200周年纪念。美国邮政部门决定为此发行一套纪念信封。当时正值我在国务院负责中国方面的事务工作。在邮政部发出为征集这(?)纪念信封的图案设计消息后,突然萌发了我的一个想法。于是我提议在纪念封上采用19世纪美国著名作家奥·亨利的一段名言:“YOU CAN’TAPPRECIATE HOME ’TIL YOU’VE IEEE TT。

摘要：针对目前发展快速的机器人技术的一个分支——AGV(Automated Guided Vehicle)自动导向车、移动机器人开发设计中所涉及到的电控技术与机械结构技术做了归纳总结与讨论,并基于现有相关技术的进展与趋势对其未来的发展进行了展望,提出AGV未来会成为一种数字化系统节点。同时也提出,随着竞争的加剧,各厂家须结合AGV本身特点从非标中寻找标准,加强模块化与标准化工作以降低生产成本。这为AGV行业的发展提出了一条可行的演化路径。

摘要：培养具有医疗仪器软硬件设计、调试、应用与维护的综合能力和创新能力是生物医学工程专业的培养目标。该文通过对当前实践教学环节创新创业教育现状的分析,找出效果差的原因,改革医学仪器原理及单片机实践课程教学,采用项目驱动、自主学习等方法进行医疗仪器设计全过程的训练,以培养和提高学生的综合素质和创新创业能力。

摘要：针对某SUV车型中低速爬坡工况时发动机水温偏高问题,应用一维与三维联合仿真方法对车辆进行数值仿真分析,并对仿真的精准性进行试验验证。通过建立三维整车模型,对机舱进行冷流场计算,结合一维仿真发现发动机出水温度偏高,未能满足设计要求。对机舱内流场进行分析,发现冷却模块前端进气通道存在明显涡流、流动死区的现象。提出调整格栅开口比和增加前端导风板改善前段气流状况的方案,并进行整车热平衡试验验证仿真的有效性。结果表明:优化改进后散热器的进气量提高0.147 kg/s,发动机水温下降了8℃,仿真误差为2%,满足设计要求。

摘要：随着全球气候变暖加剧,高温对水稻产生的影响越加明显,水稻因高温造成的减产直接威胁粮食生产安全,因此提高水稻耐热能力是各地区农业发展面临的巨大挑战,高通量测序技术和功能基因组学的发展为农业科学家们开展水稻耐热研究提供了基础。本文重点综述了对高温胁迫下水稻生长发育和生理生化的研究,水稻耐热QTL和相关基因的研究,以及耐热水稻种质资源的筛选及创制研究进展,为耐热型水稻的选育提供一定帮助。

摘要：为了减少地震时相邻建筑间相互撞击造成严重的结构损坏,运用Lyapunov法作为控制算法进行稳定性分析和控制器设计,对半主动控制以及两种混合控制方案性能进行了对比分析,经过研究发现,混合控制策略在缓解地震响应方面比半主动控制更有效。选取适当的混合控制能够减少支座位移,从而有效防止冲击。另外,通过参数学习发现增加隔震阻尼和强度会导致基础剪力增加和支座位移减小,选择适当的参数值,能够保证响应限定在一定范围内。

摘要：针对多变未知的作业环境以及复杂繁多的作业任务,设计一种基于视觉/力觉辅助作业的遥操作系统。首先,利用Kinect摄像头采集作业现场的3D点云数据,结合虚拟现实技术,在计算机上将虚拟机械臂模型叠加到真实环境中,同时显示虚拟模型与现场信息,提高操作人员的现场感知能力;根据获取的障碍物和目标物体位置信息,建立人工势场,增强操作者控制远端机械臂进行避障及接近目标物体操作的能力,完成环绕和避障任务。该方案在7自由度Schunk机械臂上得到了实现。结果表明,此方案可以很好地弥补虚拟环境缺乏现场信息的缺点,提高了遥操作系统的可靠性。

摘要：多流道吸油烟机通过加入上、下多个吸烟口以提高整体的吸烟效果,而目前市场主推的大风量、大吸力也使吸油烟机使用过程中的噪声成为一个亟需解决的问题。计算机流体力学(CFD)在烟机设计中扮演着重要的角色,用于对三维结构模型进行流场仿真分析,指导后续的结构优化和生产。设计了一种多流道吸油烟机的前端风道优化结构,在上吸烟口中加入内衬板,旨在增强吸烟效果和降低噪声水平。研究使用数值仿真的方法,对加内衬板前后的多流道吸油烟机进行仿真计算和对比分析,可以发现:加入内衬板后,上进气口的涡流有所减小,上下进气分配比例更合理,气体流动损失更低,提升了吸烟效果;同时对吸油烟机实际效果测试后也发现,加入内衬板后整体的吸烟效果更好,烟气流动泄漏更少,整机噪声水平大约下降1 dB(A)。