摘要：针对鲁棒自适应控制器的鲁棒性和适应性,提出建立一个完整的鲁棒自适应控制器应克服的4个方面问题,论文就这4个问题进行讨论,建立了一种鲁棒自适应算法.该算法在保证控制系统鲁棒稳定的前提下,使模型逐步精确,同时逐步提高控制器的性能.仿真结果证明了控制器的性能.另外,算法较为简单。

摘要：纸板的定量和水份控制具有随机干扰多,耦合严重,纯滞后大等特点。针对这些特点,首先采用机理分析和系统辨识相结合的方法建立纸机的数学模型。然后,在此基础上采用了能在线自行修正模型参数且具有预估功能的自校正控制。为了消去辨识和控制算法中的模型静差项,在自校正控制器设计中将K步增量预估器推广到多变量场合,使系统抗负荷扰动的能力大为加强。现场应用取得了令人满意的结果。

摘要：针对线性离散系统,建立了一种鲁棒直接自适应控制器,并通过对乘积摄动项△(q-1)的实时辨识,实现了在线修改模型结构的算法。从而实现了一种自适应与鲁棒控制器真正结合的控制器设计方法。给出了在无需持续激励(PE)的条件下控制器的鲁棒稳定性和△(q-1)辨识算法的稳定性的定理;讨论了摄动项△(q-1)的取法和对模型修正方法。仿真结果表明了该方法的可行性。

摘要：本文以造纸过程为应用对象研究了多变量系统的稳定鲁棒性极点配置问题.提出了一个最佳鲁棒性能指标 r(N_T(W_A)),依据此指标利用多变量极点配置状态反馈阵的非唯一性,开发了一个最佳鲁棒性极点配置的综合算法,由该算法设计的控制系统,在设计模型存在较大误差下仍能保证实际系统具有良好的闭环性能.仿真及实际应用证明,本文所做的工作比较成功有意义,可供实用.

摘要：本文对传统的前馈加反馈控制器进行了深入的分析。在此基础上设计了一种使用模型预测控制方法的新型前馈控制器 。

摘要：由低压降比调节阀的设计过程可知道,它是按△pR为0.1,其安裝特性为线性与等百分比两种特性来设计的.在实际应用中,△pR却不一定为0.1,故分析低压降比调节阀在不同△pR值的工作性能,得到指导低压降比调节阀的最佳使用,这是必要的.

摘要：按线性控制理论,使低压降比调节阀在压降比为0.1条件下运行,它的安装流量特性能补偿控制环路增益为常数来设计固有流量特性。实现这种设计特性的关键是克服设计特性的“根切”。低压降比调节阀已实现了设计特性.

摘要： 节能型调节阀可使用在低的压降比下,故又称低压降比调节阀。使用6年多来,不仅使控制系统的调节品质普遍显著提高,而且提高生产效率约0.5～1.0％,降低系统中输送泵额定功率22％以上,实际节约动力15～20％;消除阀的泄漏与故障,降低阀上噪音,提高了阀的可靠性与设备使用寿命。节能型调节阀的设计原理 1.调节阀安装特性[F(h~*)]与压降比[△P_R]的关系控制系统要求的调节阀特性是安装特性F(h),而非固有特性f(h),它与△P_R有关。按定义,△P_R为: △P_R=△P_(vmin)/(△P_(vmin)+△P_(Lmax)) =△P_(vmin)/△P_(SQmax) (1)式中△P_(vmin)——阀全开满流量时阀上压降; △P_(LQmax)——满流量时管路沿程压降△P_(SQmax)——系统总压降理论表明:阀的安装特性F(h)、固有特性f(h)以及△P_R三者关系为:

摘要：针对立式蒸煮锅设计了一套基于DCS控制系统的间歇蒸煮过程计算机优化控制系统 ,实现了对木浆卡伯值的精确预报和升温曲线的在线优化。该系统投运于福建青州造纸厂蒸煮车间 ,获得了良好经济效益。