摘要：针对一类非线性多智能体系统,构建一种基于自调节有限时间预设性能函数的动态面状态约束量化控制策略.所提出控制方法的主要特点为:1)将自调节有限时间预设性能函数与屏障Lyapunov函数相结合对多智能体系统的状态进行约束,使得构建出的约束函数能够根据系统当前跟踪误差自行调节自身参数而无需人为干预;2)通过使用动态面控制方法,避免传统反步控制方法的“微分爆炸”现象,并设计滤波补偿函数消除因引入动态面方法而产生的滤波误差和信号振荡的问题;3)使用RBF神经网络逼近系统中未知非线性的同时,引入量化器以减轻系统的通讯负担,且所构建量化控制方法仅需量化器具有扇形有界性质即可.稳定性分析表明,闭环系统内所有信号均为半全局一致有界的.仿真环节验证了所提出控制策略的有效性.

摘要：针对光伏发电伺服系统提出一种自适应数字动态面智能控制算法。通过结合径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络技术,克服传统反步法中的“微分爆炸”问题,同时降低对被控系统结构的特殊要求,使得控制律设计过程变得更加简洁且易于实现。通过引入改进的磁滞量化器对控制信号幅值进行量化,减轻对数量化控制器中的抖振现象,实现数字控制。利用Lyapunov方法证明了闭环系统的一致最终有界稳定。通过StarSim Modeling Tech电力电子仿真实验平台以及光伏伺服系统对控制方案进行实验验证。实验结果表明了所提控制方案的可行性。

摘要：随着我国公路建设不断向山区深入,在地质构造复杂区公路边坡遇到断层破碎带的情况日渐增多,亟需开展阻滑能力强的抗滑桩结构加固边坡研究。传统的人工挖孔桩施工模式存在高风险、低效率等缺点,而组合式圆截面抗滑桩具有施工效率高、安全便捷等特点,为此,探究其对含断层破碎带边坡的加固效果具有现实意义。采用自主设计的边坡物理试验系统,设计了5种不同破碎带厚度与组合式圆截面抗滑桩组合的物理模型,采用坡顶逐级加载的方式模拟加载,监测桩身应变、桩顶位移和桩后土压力,采用高速相机捕捉滑体变形破坏图像,并使用粒子图像测速(PIV)技术对图像进行处理。研究结果表明:组合式圆截面抗滑桩通过限制桩后滑体水平位移,并将滑体限制在前、后排桩间来达到加固边坡的效果;滑体演化分为变形压密、加速变形和破坏滑移3个阶段;前、后排桩桩后土压力比值介于1/3~1/2之间;随断层破碎带厚度增加,滑体水平滑移速率增大,组合式圆截面抗滑桩的桩顶位移增大,桩身最大正弯矩减小。模型试验与数值模拟计算的弯矩及桩顶位移较为吻合,研究成果可为边坡工程组合式圆截面抗滑桩设计提供一定借鉴与参考。

摘要：本课时教学内容对应的课程标准是“3．10了解我国的基本宗教政策”，内容共分三目：第一目是“我国宗教掠影”，通过三组镜头分别介绍我国的宗教概况、宗教界的爱国传统和我国宗教对外交流；第二目是“全面正确地理解我国的宗教政策”，着重介绍我国宗教信仰自由政策，

摘要：针对含有参数不确定性和外部扰动的多机电力系统,设计了静止无功补偿器(SVC)与发电机励磁的协调控制器。动态面控制(DSC)方法与高阶滑模控制方法相结合,并引入固定时间概念,不仅避免了反步法中存在的“微分爆炸”问题,同时保证了系统的收敛时间上界独立于初始状态;采用范数估计方法,在线估计模糊逼近器权重向量的范数,大大减轻了控制器的计算负担。最后,在MATLAB仿真软件上对所提出控制算法进行了验证,实验结果表明设计的控制器具有较强的鲁棒性。

摘要：实际工程中复合多层结构的地质体广泛存在,而抗滑桩是边坡工程中一种常见的加固手段。因此,探究复合多层地层条件下双排桩对边坡的加固特征具有重要的现实意义。本文首先基于相似材料制作不同类型的物理模型;然后搭建应变、应力、速度等多手段集成式监测系统,实时捕捉桩-滑坡体-滑床的力学演化规律;最后开展双排抗滑桩加固多层地层边坡的物理模型试验研究,分析复合多层地层条件下抗滑桩与滑坡体相互作用特征、抗滑桩荷载分担比及最优桩布设等。试验结果表明:不同地层和地质层面对桩身应变和弯矩的影响显著,据此总桩长可减小为当前长度的5/7;构建了双排桩对滑坡体推力的分担比与排距的关系模型;当排距为5D(D为桩直径)时,双排桩荷载分担均衡,充分发挥了双排桩的协同作用,且桩变形在规范范围内。因此,最优桩排距确定为5D。研究成果可对复合多层滑坡双排抗滑桩设计提供支撑。

摘要：正交试验设计是使用正交表来安排多因素、多水平试验，并采用统计学方法分析实验结果的一种实验设计方法。对于多因素、多水平的问题，人们一般希望通过若干次的实验找出各因素的主次关系和最优搭配条件，用正交表合理地安排实验，可以省时、省力、省钱，同时又能得到基本满意的实验效果。因此，这种方法在改进产品质量、优化工艺条件及研发新产品等诸多方面广泛应用。但是，很多研究人员在使用该方法时，有些细节往往容易被忽视。作者以姜黄素的提取为例，具体阐述这一方法的使用和注意事项。

摘要：塔式光热电站定日镜伺服跟踪控制系统是典型的高阶非线性系统,传统PID控制器无法完成精确的跟踪控制。提出一种基于RBF神经网络的塔式光热电站定日镜鲁棒自适应动态面控制方法。采用自适应RBF神经网络动态面控制技术解决传统反步法中的"微分爆炸"及系统中存在未知参数和不确定项的问题,简化系统控制律设计。通过在控制器设计过程中引入滑模面,在提高系统鲁棒性的同时,加快系统的响应速度。通过设计误差转换函数和跟踪性能指标函数,引入一个新的误差变量,使得系统跟踪误差满足预先设定的性能指标。通过Modeling Tech电力电子仿真实验平台进行半实物实验验证,实验结果表明提出的自适应定日镜控制方案具有良好的跟踪性能,并且能够保证系统跟踪误差始终控制在预先设定的范围之内,满足预先设定的性能指标,验证了控制方案的有效性。最后通过现场测试实验,取得了良好的控制效果。

摘要：当前,因贸易保护主义引起的关键生产要素“断供”风险加大、价格波动剧烈等,使本来抵御风险能力较弱的国内产业链面临的挑战更加严峻。产业链安全是经济安全的基础,保障产业链安全、实现产业链现代化离不开标准的技术支撑。基于此,本文以山东省重点产业链新材料先进陶瓷为研究对象,进行较为系统的标准体系建设研究,分析体系框架结构,提出标准制修订建议,以期为全国先进陶瓷标准体系建设提供参考,为保障产业链安全贡献标准力量。

摘要：自动化是国家现代化水平的重要标志,在国家智能制造和“双碳”目标背景下,自动化专业人才的需求日益紧迫。特别是人工智能、大数据等新一代信息技术与自动化的高度融合,使得软件能力成为自动化人才的核心竞争力。文章从自动化专业软件类课程群的建设入手,以OBE理念为指导,积极探索自动化专业人才程序设计能力培养的新模式。