摘要：为解决输入饱和、参数不确定和气动弹性影响下的高超声速飞行器控制问题,提出一种基于反步法的非线性鲁棒自适应控制方法.针对高超声速飞行器纵向通道控制问题,将其分解为速度子系统和高度子系统分别进行控制器设计.首先,基于Lyapunov稳定原理设计了参数估计自适应律来处理输入受限情况的速度跟踪控制问题,即使出现推力饱和也能保证系统稳定性;然后,采用自适应反步法对高度子系统进行分层递推设计,通过引入自适应律对不确定参数进行在线实时估计,以提高控制器的鲁棒性,并且实现了高度的稳定跟踪;同时利用微分跟踪器来获取虚拟控制指令导数;采用鸭翼与升降舵联动控制策略,通过选取合适的联动控制增益可以同时消除控制面与升力耦合带来的非最小相位特性和控制输入对一阶弹性模态的激励;最后,基于LaSalle不变集原理证明了闭环控制系统的稳定性.仿真结果表明,所设计的控制器能够有效处理弹性高超声速飞行器的气动参数不确定和控制饱和问题,并且具有良好的闭环跟踪性能.

摘要：搜寻“中华企业家”采访对象，财政部驻四川专员办专员助理郑重地向我推荐了以“娇子”而名闻全国的成都卷烟厂老总程佳华。说起“娇子”，我眼前为之一亮，几次赴蓉公干，成都双流机场和市区主要干道广告牌上，一幅幅憨态可掬的熊猫形象，早已深深映入我的脑海。以国宝熊猫为代言者。

摘要：高超声速飞行器纵向静不稳定、非最小相位和突出的弹性效应等特性给飞行器控制系统设计带来严峻挑战。针对该问题,文中采取鸭翼作为附加俯仰控制舵面与升降舵进行联动控制的策略,以改善高超声速飞行器的非最小相位特性和严重的弹性效应,从而达到提高控制性能的目的。首先,给出了考虑弹性模态的高超声速飞行器动力学模型;其次,研究了鸭翼对飞行器非最小相位特性以及弹性模态响应的影响,并给出合适的鸭翼布局位置和鸭翼/升降舵联动增益参数;最后,采用基于反馈线性化方法和LQR理论的非线性控制器对弹性飞行器进行控制,对比分析了鸭翼联动控制对闭环控制性能的改善作用。研究结果表明,合理的鸭翼配置可以缓解系统的非最小相位特性带来的不利影响,同时避免了控制输入对特定弹性模态的激励,从而达到提高弹性高超声速飞行器控制性能的目的。

摘要：分析了静不稳定高超声速飞行器弹性振动与飞行控制系统之间的耦合机理,进而研究机体弹性振动抑制方法。建立弹性高超声速飞行器耦合模型,针对静不稳定特性设计角速率稳定回路,并从时域和频域研究弹性振动与角速度稳定回路的耦合机理;提出一种新型综合相位稳定方法,该方法在达到传统弹性振动相位稳定要求同时保证弹性模态最大能控性指标,得到一种新的敏感元件位置配置准则。仿真结果表明,该方法能够保证飞行器的稳定性,与采用增益稳定和普通相位稳定方法相比,能更好地快速抑制弹性振动。

摘要：10月26-27日,财政部驻湖北专员办、湖北省中央企业会计学会共同举办的中央在鄂科研勘察设计单位转制改革发展研讨会在武汉召开,24家中央在鄂科研勘察设计单位负责人和财务负责人参加了会议。国务院体改办、财政部、科技部的有关领导和专家也莅临会议并作了讲话。会议由湖北省中央企业会计学会会长何福林同志主持。

摘要：广告已成为人们生活中不可缺少的一部分,而广告语的写作也成了当今最为广泛的一种实用文体写作,它是广告的生命和灵魂,而各种修辞格的运用正是其得以生存的依托,本文主要介绍了几种常用修辞格在广告语言中的运用。

摘要：按照工学结合、校企合作理念,研究挖掘实用护理科研训练课程思政元素30项内容,设计不同课程内容融入思政的具体元素及教学策略,结果表明,思政元素融入课程教学对学生树立正确的科研观念、规范科研行为、激发学习热情、提高学习效果起到正向作用。对于科学严谨的态度、爱岗敬业、关爱患者、实事求是、保护公民合法权利、批判性思维等6项思政元素,普高生及中高职衔接生支持率均高于单考单招生(P<0.05)。科学严谨的态度、实事求是、诚信、人道主义、爱岗敬业、防止学术不端、爱国公益、关爱患者、保护公民合法权利、批判性思维等10项内容是实用护理科研训练课程核心思政元素。

摘要：通过对浙江西南部21家二级医院419名护士的护理研究技能、科研业绩及培训状况问卷调查,发现护士科研技能自评总评(24.568±2.683)分,无论在科研设计技能及论文撰写技能均处于较差及以下水平,且一定程度上受到职称、学历等因素影响。临床护士参加科研培训率低(<30%),主持及参与项目及正式发表论文率均低于10%,在院外培训及主持科研项目上,二级医院明显低于三级医院(P<0.01)。研究提出了重点加强文献检索、研究对照组选择、护理研究干预设计、SPSS统计和参考文献科学引用五大技能培训,同时积极实施'校企政行四联动'模型,推动基层医院护理科研水平提升。

摘要：艺术家1952年的一个炎热夏日,83岁的马蒂斯(Henri Matisse)来到法国南部,去他最喜欢的泳池看人跳水,但酷热的天气迫使马蒂斯不得不打道回府:“我一向热爱大海,既然现在我不能再去游泳,那么我就让它围绕在我周围。”赏析在墙壁上钉好白纸,我又拿起剪刀,弯弯、转转,把蓝色的纸剪成圆圆、斜斜的线。再把剪下来的形状拼拼、贴贴,钉在白纸上,就变成了水中乐园。这里有海星、水母、潜水员和游泳的人,也有泛起的浪花和波光粼粼的水面。

摘要：基于台达机器视觉的机械手自动放料系统设计方案,通过台达PLC主机触发机器视觉对相应的孔位进行拍照,机器视觉获取对应孔位的像素坐标后,经计算器处理转换为机械手所在的物理坐标系中的坐标,并通过RS232自动传送给机械手。通过关联机器视觉和机械手的坐标系后,可实现机械手的准确定位。该设计方案可以代替人工实现产品的精确放置,在降低人力成本同时,可有效减少人工放置过程中产生的不良数量,提高生产质量和效率。