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变吃水船舶动力定位控制策略
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《舰船科学技术》2013年 第8期35卷 76-80页
作者：卢佳佳 俞孟蕻 韦华 祝庆庆江苏科技大学电子信息学院江苏镇江212003 
针对船舶动力定位变吃水的问题,利用自适应PID能够实时进行参数校正的特点,设计一种自校正PID控制器。利用船舶模型试验相关数据建立被控对象的数学模型。引入改进的最小二乘估计算法进行系统辨识,并通过极点配置法计算控制器参数;最后...
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