摘要：研究了一类转移速率部分未知的广义时滞Markov跳变系统的H_(∞)滑模控制问题.首先,对广义时滞Markov跳变系统设计了积分型滑模面,并求出对应的等效控制器.之后,构建Lyapunov泛函,通过线性矩阵不等式方法得到闭环系统随机容许且满足H_(∞)性能γ的充分条件,运用加减项方法以及引入自由权矩阵,使得到的结果降低了保守性;对滑模力学分析,设计了滑模控制器,使得系统能在有限时间内到达滑模面上.最后,通过数值算例与仿真验证了理论的可行性.

摘要：本文主要介绍了智能制造单元系统集成应用平台打磨单元相关建模及六自由度机器人打磨抛光的编程。根据自动打磨抛光工艺流程的设计和机器人编程设计两个方面,本设计可分为打磨单元设计部分、仓储单元设计部分、工具单元设计部分、以及机器人编程四个部分进行设计和控制。首先,介绍打磨工作站的三维建模,根据IRB120型工业机器人工作范围确定打磨工作站的详细布局。其次,按照设计好的轮毂打磨工作站每个部分的Smart组件设计。最后,使用工业机器人离线编程软件RobotStudio对轮毂打磨工作站进行离线编程仿真和机器人main程序编写调试。

摘要：以现代智能制造企业机器人码垛技术为研究对象,运用RobotStudio仿真软件和CAD计算机辅助设计进行工业机器人码垛工作站的设计与离线编程仿真;运用CAD计算机辅助设计绘制工作站所需的模型,并下载到RobotStudio中,在RobotStudio中对工业机器人作业进行离线编程与仿真;使用I/O信号、Smart组件等技术,实现组件与机器人之间信号通信与机械装置等控制功能。创建工业机器人I/0信号,设计对应的码垛程序。通过对码垛工作站的离线编程仿真,证明工业机器人再码垛作业中的重要性。为实际智能制造生产中工业机器人调试工作提供技术及理论支持。

摘要：介绍了一种基于参考模型自适应模糊算法的80C196KB单片机同步控制器。简述了该算法原理,给出了系统硬件和软件设计。实验表明控制器具有较好的跟随性和抗干扰性。

摘要：分析了炼油厂不同的电化学腐蚀介质,分析了炼厂腐蚀原因以及腐蚀机理,同时对在不同环境下的腐蚀防护工艺进行了阐述,例举了几个炼油厂的工艺防腐措施,并对防腐技术进行了展望。

摘要：基于流体动力学和传热学原理,建立了电池单体对流换热的关系准则数学模型,获得了电池单体间距设计区间范围内的换热能力变化规律;提出了边界温度和流速条件对电池单体散热的影响度评价方法,结合基于电池单体间距优化仿真模型的电池单体温升和冷却空气温升及平均流速,获得了电池单体间距的较优数值。设计了某型105 Ah/7.8 kWh磷酸铁锂电池模组,计算了该型电池模组的温度场和流场,验证了电池单体温升和电池单体间温差均分布规律以及电池模组的散热性能,证明了所提出优化方法的正确性。研究结果表明,该方法对指导电化学储能电池模组的工程化设计具有一定的参考意义。

摘要：装配式建筑环保性更强,具有绿色节能等优势,且经济和社会效益更好,在建筑工程中应用比较广泛。装配式叠合板主要是在工厂进行统一预制,再转运至施工现场,进行后续的安装、浇筑等工作,能够有效缩短施工周期,也不会导致大量粉尘污染,对周围环境影响比较小。在实际过程中,需把控设计方案的准确性,包括电气点位等,以免出现误差的情况,影响整体施工进度,严格把控叠合板堆放、吊装以及混凝土浇筑等施工质量,从整体上提升项目建设效果。

摘要：纵贯文学史,利用媒体创作文学,促成文学创作由集体转为个体,其性质由原生态上升为精英化。然而媒体的创新变革,又呈现褪精英化的历史大趋势。当前,多媒体与互联网的介入,文学进入前所未有的非精英化时代。

摘要：研究一类含有Lipschitz非线性项的广义离散系统的预见控制.首先,采用一阶前向差分算子,对原广义系统的状态方程进行差分运算,从而得到了一个包含跟踪误差信号的广义增广误差系统;其次,对广义增广误差系统设计一个状态反馈控制器.由Lyapunov稳定性理论,设计出一个使得闭环系统渐近稳定的充分条件,从而得到了原广义系统的一个预见控制器,使得其输出信号实现了对参考信号稳态、无差地跟踪.最后,一个数值算例证明了该方法的有效性.

摘要：深度学习是触及知识本质的学习,是学生围绕学习主题进行积极参与、体验成功、获得发展的学习过程。深度学习需要在能反映所学内容本质的主题下,将学习过程置于一个完整的知识体系中去考虑,凸显点状知识之间的联系,体现内容结构化、序列化的特点。