摘要：针对传统人工喷漆伤害人体、污染环境、浪费油漆等问题,提出了一种基于机器视觉结合伺服控制的自动喷漆算法。该算法首先利用相机采集原始栅栏图像,然后对栅栏图像进行图像平滑、阀值分割、骨架提取等处理,进而得到栅栏图像一系列二维坐标,来使喷漆系统完成自动喷漆的方法。通过联机调试表明,该算法可以通过提取中心线后准确的给出中心线每个点在世界坐标系下的坐标,能够达到自动喷漆系统的要求。算法采用了高斯滤波、区域分割、骨架提取、线段拆分、坐标计算等步骤,最终可自动生成自动喷漆轨迹。

摘要：针对特种工业缝纫机逐渐向高精度、高速度的专业化发展需求,设计了一款以基于ARM+SOC+DSP特种工业缝纫机控制系统,该方案集成了系统电源、运动控制板、交流伺服驱动器、三轴合一步进驱动器、ARM主板等功能模块。该控制系统综合应用ARM、DSP、SOC等嵌入式技术,实现了对特种工业缝纫机缝纫机的高速、高精度运动控制,具有扩张功能快捷、操作方便、性价比高等优点,主要技术指标达到国际先进水平。

摘要：提出了一种基于DSP交流伺服系统。交流伺服系统是缝纫机控制系统的核心部分,因此详细研究交流伺服控制系统对整个系统将有非常重要的意义。重点介绍了硬件电路设计及软件模块设计。通过实践应用表明,本设计是一种简单而高效的控制系统,可以应用于各种工业缝纫机控制系统。

摘要：针对武器系统精度随使用时间而产生漂移,设计了一种基于FPGA的手持式标校终端。手持式标校终端由手持式机箱、电源模块、电池模块、信号产生模块等部分组成,是为某系统提供检验所需的射频信号,主要对系统射频信号进行校正和测试,防止信号漂移,实现及时校对。现场应用结果表明,本设计校验精度提高了20%,实现了高精度检测。

摘要：针对反应堆的运行状态和工作环境,设计了一种棒位检测仪。检测仪采用NIM插卡机箱设计,由棒位检测单元和通讯单元组成,棒位检测单元和通讯单元均采用冗余设计。检测单元、通讯单元通过CAN总线实现信息交换和控制,系统中每个插件拥有唯一ID编号,通过气ID编号,实现插件与槽位的识别和控制。检测仪为棒位探测器提供激励信号,采集并处理棒位探测器产生的测量信号,获得控制棒位置信息,并传输给控制计算机。应用表明,本装置检测精度提高了20%,实现了对棒位高精度检测。

摘要：针对小型高速信号处理模块逐渐向小型化、微型化、便携式发展的特点,提出了一种堆叠式小型高速信号处理模块预设计方案。该方案依据设备全密闭腔体结构,分析了高速信号采集板和高速信号处理板散热分布,并依据散热分布建立了两种散热分析模型,通过理论计算得出符合设计要求设计方案;然后采用FloTHERM软件进行了热分析。FloTHERM软件分析结果表明:在55℃工作环境下,最热处为DSP芯片,温度为78℃左右,热量成辐射状散开,整体设备壳温为60℃左右,满足模块散热需求,验证了机箱热设计的合理性。

摘要：传统电热水器系统大多采用单片机作为控制核心,仅具有加热和保温功能,水温不可见,水量不易控制,大多热水器在保温时采用开关控制,给电力系统带来巨大冲击。本系统选用现场可编程逻辑器件Actel Fusion系列FPGA作为控制核心,充分利用其内部模数混合的特点实现水温数字可视化、可预约时间等等功能,运用PID算法实现水的加热和保温,使电力系统受到很小的冲击,且该系统具有安全可靠、节能、高效能、性能稳定、简易操作的特性。

摘要：为了提高生产效率和加工质量,结合圆扣眼锁眼机本身特性,提出了一种圆扣眼锁眼机面线张力检测方法。该方法采用霍尔传感器实时检测面线张力大小,并输出模拟信号,然后经过信号放大器、模拟信号-数字信号转换后,将信号转换为抗干扰能力更强的数字信号,最后传输给张力信号处理器DSP。DSP根据比较结果,进行张力调节控制,最终实现面线张力趋于稳定值,从而实现张力实时控制。实践应用表明,本方法提高了生产效率加工质量。

摘要：为使笔记本的防护等级满足苛刻环境下的特殊需求,设计一款一体化高性能多接口加固笔记本。根据多接口加固笔记本的组成原理,利用Intel®酷睿^TMi7-6822EQ处理器外设资源,通过外围电路扩展出各类型的功能接口,对其硬件组成进行设计,实现了计算、通信和显示等功能。实践应用结果表明,该设计笔记本具有通用性、高性能、高扩展性、便利性等特点。

摘要：基于安全隐患、避免恶劣环境及使新学员能够快速掌握水泥生产工艺和操作方法的目的,采用MCGS组态和VB通讯软件,基于TCP/IP协议及OLE技术设计开发的水泥生产现场监控模拟教学系统。该教学系统由水泥生产监控模拟界面及利用OLE自动化功能开发的C/S通信程序组成,可根据需求扩展教师端/学生端。实验结果表明,该系统使新学员快速掌握水泥生产工艺和操作方法,有效解决了安全隐患,提高了教学水平。