摘要：对于网络控制系统中存在的时延问题,本文通过将随机时延转换为系统参数的不确定性,研究了闭环系统稳定性以及H2/H∞控制问题。利用Lyapunov稳定性理论和LMI方法,在系统满足某些矩阵不等式的条件下,给出了状态反馈控制器的设计方法。仿真实例验证了所该方法的有效性。

摘要：智能家居中所需控制的家电种类、数量日益增多,同时它们分散于各个房间,这就对控制系统的功能提出了更高的要求。针对这种状况,提出一种基于ARM和无线射频技术的嵌入式智能家居系统,系统以S3C2440处理器作为控制核心,利用GSM模块实现和用户手机通信,以短信方式接收用户控制命令,再将控制信息以射频信号的形式发送到无线通讯节点或智能插座。各通讯节点能够实现对多种红外家电的控制,各智能插座能够实现对多种非红外家电的控制。当对应家电的控制信号发出后,用户将会接收到短信提醒。实验结果表明,各个家电能够响应相应的控制要求。该系统功能多样,控制效果良好,可扩展性强,具有较好的应用前景。

摘要：针对单脉冲回波方式的超声测距方法存在的缺陷,借鉴雷达中的脉冲压缩技术,介绍了基于伪随机二进制序列(m序列)的超声扩频测距实现方法.伪随机码与超声载波采用A SK(幅移键控)调制方式,介绍了伪随机码超声扩频测距硬件方案和超声测距时延估计模型.针对超声换能器带宽特性和单脉冲回波特点,分析了m序列参数设计方法.提出了一种基于FFT的伪随机码包络相关快速时延估计算法,该算法将信号解调与匹配相关融合,大大降低了运算量.实验表明,本文介绍的伪码超声扩频测距硬件方案和快速算法可在便携式超声测距系统中实现,并可在多基站超声定位系统中推广使用.

摘要：目的:了解社区骨干护士科研能力现状及影响因素,量化分析结果,为社区骨干护士科研能力的培养与发展提供有效理论依据。方法:采用潘银河版《护理人员科研能力量表》对200名社区骨干护士进行问卷调查,比较不同年龄、学历、职称、职务、工作年限、发表论文和进修科研课程情况的社区骨干护士科研能力得分。结果:社区骨干护士科研能力得分为(43.04±23.80)分,各维度得分由高到低为发现问题能力、文献查阅能力、科研实践、论文写作、资料处理、科研设计。不同年龄、学历、职称、职务、工作年限、发表论文和进修科研课程情况的社区骨干护士科研能力比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论:社区护理管理决策者应结合社区骨干护士个体科研能力情况,制定有利于提高其科研能力的方案,从而带动社区护理事业蓬勃发展。

摘要：随着人类进入新世纪。国际上基础教育新理念的不断出现，如创新教育、个性化教育、回归教育等成了可持续发展教育，体现出以人为本的价值观。作为新课改的实验教师，经过一段时间的摸索，体会到要真正做到“以学生发展为本”就要在课程设计与课堂教法上下功夫。

摘要：目的:分析肿瘤患者化疗期间的失眠原因,探讨护理干预对改善患者睡眠的效果。方法:选取2016年1月-2017年1月笔者所在医院收治的失眠肿瘤化疗患者98例为研究对象,将其分成观察组与对照组,各49例,利用笔者所在医院自行设计的问卷调查失眠原因,对照组患者采用常规方式进行护理,观察组在常规护理的基础上实行有针对性的护理,比较两组患者睡眠质量改善情况。结果:肿瘤患者化疗期间失眠的原因主要有心理(25.5%)、病理(42.9%)及环境(31.6%)等因素,其中比例最大的是病理因素;化疗患者中年龄越大、文化程度越低越容易失眠,男性患者较女性患者更易发生失眠。护理干预后,观察组睡眠良好患者例数优于对照组,比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论:肿瘤患者化疗期间的失眠率比较高,有针对性的护理干预可以帮助患者减少负性情绪,提升生活质量,值得在临床护理工作中推广应用。

摘要：为确保在大体积砼构造运用中能完好破土动工，本文详尽地解析了在土木工程中大体积砼结构的技能要点和施工规划，以达到土木建设的安全保障。