摘要：首先对某型地铁齿轮箱箱体进行了自由状态下的有限元模态计算,再对箱体的自由模态进行了测试试验,对比试验与仿真结果,验证有限元模型的正确性。在此基础上计算了齿轮箱的约束模态,更接近实际地检验了该型齿轮箱设计的合理性,为以后设计优化提供了一定借鉴作用。

摘要：对地铁一系垂向减振器失效故障原因及故障危害进行了分析,提出了改进措施并进行了验证。

摘要：通过对偏锥封头几何特征的分析,建立数学模型,推导展开方程,并结合工程实际用于偏锥封头的下料。利用数学模型,结合釜式换热器中导轨的设计,推导出相贯线的方程,进一步分析总结出简单实用的画图法,解决导轨的设计及制造问题。

摘要：针对高速动车组制动夹钳单元的振动失效问题,借助稳态动力学仿真分析手段和正弦扫频试验,获取了制动夹钳结构关键位置的加速度频率响应曲线,识别了加速度响应峰值特征。通过与模态分析结果的频率匹配,得到了各阶峰值响应频率附近的结构振型和应力分布,并研究了制动夹钳在振动服役工况下可能出现的结构失效模式,为进一步的结构优化设计提供了依据。

摘要：根据低地板轻轨车转向架空间尺寸小、驱动装置两侧分布等特点,采用螺旋伞齿轮、端面齿、弹性吊挂等综合设计技术,设计并研制出符合空间接口要求的齿轮箱。经台架试验,齿轮箱温升、噪声、振动等指标达到了设计要求,齿轮箱总体性能良好,安全可靠,满足运营使用要求。

摘要：停放制动的手动缓解过程常常出现缓解拉力过大难以操作的情况,文中以控制变量的方法对可能影响到缓解拉力的因素进行对比分析,设定试验工况,并在某型地铁车辆上试验验证,从而确定实际影响因素,为后续项目的停放制动方案设计、降低缓解拉力提供了参考。

摘要：微创外科穿刺手术探针的末端力测量是实现其精准控制和提高手术质量的关键,对保证手术操作的安全性至关重要。本文针对穿刺手术探针末端力测量的实际需求,设计了一种可集成于探针中的法布里-珀罗(Fabry-Perot,F-P)腔级联布拉格光栅(Fiber Bragg Grating,FBG)的光纤力传感器。首先,基于F-P腔的双光束干涉理论及光纤光栅传感理论并结合探针的悬臂梁结构,分析建立了植入在探针中光纤传感器的F-P腔和FBG传感模型,推导出F-P腔和FBG特征波长漂移量与施加力的映射关系,同时引入力与温度灵敏度矩阵,实现了探针力测量的同时有效避免了温度的交叉影响问题。接着,通过化学腐蚀的方法制备了光纤F-P腔并级联FBG形成传感器,并将传感器集成在手术探针中。最后,为了校准并检验本文所设计的F-P腔级联FBG光纤力传感器,对传感器进行了力与温度灵敏度的标定实验和稳定性测试实验。结果表明,该传感器的光纤F-P腔力灵敏度可达331.8 pm/N,FBG力灵敏度可达159.9 pm/N,线性度高于0.99,平均波长漂移为25 pm。本文设计的探针力传感器灵敏度高且线性度好,在微创外科穿刺手术机器人领域具有广阔的应用前景。

摘要：手术探针末端的接触力反馈是保障手术安全性的重要因素之一。本文针对穿刺手术探针末端三维力测量的需求,研究了基于核极限学习机(KELM)神经网络的光纤传感微创手术探针末端三维力测量方法。首先,设计了可植入光纤传感器的手术探针结构,将4根光纤布拉格光栅(FBG)传感器植入探针中,其中3根FBG用于力测量,1根FBG用于温度补偿。接着通过分析探针应力和应变之间的关系,建立了基于FBG的探针三维力传感模型。同时为了消除温度变化对光纤传感器的交叉影响,研究了光纤传感温度补偿方法。最后,为了验证本文所研究测量方法的有效性,对植入光纤光栅的探针进行了温度标定,并分别在常温和变温环境下进行了三维力测量。实验结果表明:KELM网络测量结果在常温环境下X、Y、Z方向上平均测量误差为0.22%、0.99%、0.65%;在20℃~40℃的变温环境下,X、Y、Z方向上平均测量误差分别为1.32%、1.03%、2%,本文所研究的KELM神经网络末端三维力测量方法具有较小的测量误差,在手术机器人力反馈领域有广阔的应用前景。

摘要：为推动建立健全水生态产品价值实现机制,探索水生态产品价值实现的可行路径,针对水生态产品度量难、抵押难、交易难、变现难等问题,本文诠释了清水增量责任指标交易的有关概念,构建了清水增量责任指标交易的指标体系,对清水增量责任指标交易的方式和途径进行探索,并提出了推进和完善清水增量责任指标交易的建议,以促进水生态产品价值的实现。

摘要：针对佛山市病患对互联网医疗的选择情况、使用情况及使用意愿开展调查。调查问卷的设计采用Likert五级量表,并使用克隆巴赫系数、KMO值和Bartlett值进行信度、效度检验,加权量化出互联网医疗各方面的使用情况。调查结果显示,佛山市互联网医疗服务的使用率较低,病患不使用互联网医疗的主要原因是担心就诊得不到保障,大多数病患认为互联网医疗平台操作过于复杂。研究基于调查结果提出优化平台建设和优化平台保障的建议。