摘要：针对导弹过载控制的非最小相位系统特征,提出了一种以滑模面作为输出的滑模控制方法,该方法以反演设计和输出重定义相结合,并且通过李雅普诺夫稳定性理论证明了该方法的理论可行性。最后利用某型导弹的过载数学模型进行了数字仿真,仿真结果证明了该控制系统设计方法的有效性。

摘要：本文在介绍某型飞机任务系统训练模拟器原理的基础上,阐述了基于 PC/104嵌入式计算机的某型飞机惯导模拟器的研制方案,给出了模拟系统的硬件电路框图和软件程序结构图,最后与某型飞机任务系统训练模拟器进行了组网导航训练测试,测试结果显示该模拟系统性能稳定,简单可靠,满足设计要求。

摘要：北京紫禁城中琉璃门数量众多,形式相似又不尽相同。本文通过文献记载结合对紫禁城内琉璃门的实测数据分析,关注琉璃门的单体设计层面,即琉璃门主体与门上构件的特征。推断古代匠人在规划设计和建造琉璃门时所关注和控制的关键尺寸,归纳其中若干原则和规律。为当下琉璃门的测绘、信息归档及修缮工作提供一定的参考与指导。

摘要：为提高某型GPS/INS组合导航系统模拟器模拟数据的真实性和飞行软件包、GPS模拟器、组合导航系统模拟器三者交联的有效性,在该模拟器中设计了卡尔曼滤波器.文中在介绍模拟器工作原理的基础士,建立了GPS/INS位置与速度组合方式下的卡尔曼滤波器的状态方程和量测方程,用U-D分解法建立了卡尔曼滤波方程,给出了纯惯导及组合后系统的位置与速度误差仿真曲线,并对仿真结果进行了系统测试,最后与其它模拟器进行了组网导航训练测试.

摘要：本文介绍了基于 Power Builder 8.0实验室综合管理系统的开发过程和特点。该系统设计新颖,功能齐全,界面友好,使用方便,满足了实验室各项管理及维护的需要。

摘要：虚拟现实技术和仿真技术是模拟器研究中的关键技术。该文针对某型飞机飞行控制与惯性导航仿真训练系统的研制,以构建三维座舱仪表、驾驶仪操纵台、飞机运动特性和惯导模拟器为目标,采用面向对象的软件建模思想、模块化的软件设计思想和多种相关技术,设计实现了“飞行控制与惯性导航仿真训练系统”。该系统是一个既能训练飞行员熟悉操作环境和操纵飞控系统控制飞机飞行,又能训练领航员熟练操作惯导及领航技能的软硬件结合的综合仿真训练系统。文章对系统的设计原则、功能、构成及实现方法进行了阐述,给出了测试航线图,并实现了与其他模拟器的组网对接。

摘要：本文针对飞机发动机机电式转速仪表存在的问题,提出了在不改变电气接口和机械接口的前提下,运用数字电子技术来实现发动机转速的数字显示设计;给出了系统总体设计方案,并进行了可行性分析;给出了系统详细的硬件电路设计。该系统显示精度高、体积小、重量轻、成本低,具有一定的经济效益。

摘要：本文针对模拟器上位机和下位机的软、硬件特点和功能需求,在制订通信协议的基础上,完成了导航计算机和惯导模拟器串行口通信程序的设计,并给出了部分设计代码,解决了通信过程中常见的线程阻塞和死机现象,实际应用证明,系统通信实时性和纠错能力强、可靠性好、通信效率高,满足对惯导各项功能和导航过程的模拟要求。

摘要：文章采用VC++和LabWindows/CVI语言对飞机的飞行过程和惯导系统进行仿真,同时利用LabWindows/CVI语言进行了可视界面的制作,制作的用户界面直观、方便、简洁,易于使用与维护。并通过相应的通信程序利用网络将模拟器连接起来,完成基于分布式仿真技术的惯性导航模拟训练软件的设计和实现。

摘要：针对水声信号探测系统的需求,设计一种多通道可重构且小体积高集成度的水声信号采集模块。根据性能指标要求和水声信号特点,提出采集模块总体设计方案,硬件方面加入可重构带通滤波器增强采集模块的通用性,采用基于IEEE 1588V2标准的精确时间同步协议方案,提高多模块分布式应用时的系统采集同步精度;开发基于QT的处理机显控软件,实现采集控制与数据实时回看。对采集模块性能进行测试,其结果表明,该水声数据采集模块能够满足设计需求,其已在某声纳工程项目中得到实际应用。