摘要：设计了一种应用于塔式太阳能热发电聚光系统的具有自主供电和智能跟踪功能的定日镜.该定日镜采用小面积的反射镜面,具有高度角和方位角二维转动功能,并采用低功耗的微控制器实现对太阳实时有效地跟踪,基于无线技术实现定日镜控制器与中央服务器的无线通讯,采用太阳能光伏组件和可充电电池实现定日镜两轴电机的功率驱动和持续运转,并进一步优化定日镜的间歇式跟踪,以保证整个系统低功耗运行.通过设计分析和仿真验证,该系统能实现最大3 m2镜面的定日镜的自主式供电和智能跟踪.

摘要：目前光伏并网逆变电路的控制普遍采用SPWM正弦脉宽调制法,由于采用该方法的电路输出电压中含有一定量的谐波,对负载的工作将带来不利影响,因此要设法消除谐波以满足负载的要求.本文在计及电源内阻和负载的情形下,从插入损耗入手,详细地分析了LC滤波网络的相关参数,并用归一化方法设计滤波器,最后利用MATLAB软件仿真,验证了所设计LC滤波器的有效性.

摘要：太阳能的利用有利于世界的环境保护,光伏发电作为太阳能发电的方式之一,无论从科技应用还是从商业开发的角度出发,如何更进一步地提高太阳能光伏发电装置的效率,都是目前有待解决的重要问题。针对目前应用广泛的太阳能光伏发电跟踪控制系统进行了研究,为了提高太阳能光伏板的跟踪效率,提出了前馈加闭环的跟踪控制方案。根据太阳的运动轨迹计算出太阳能光伏板理论上需转动的角度,实现前馈上的跟踪控制;采用光电传感器,将检测到的光电信号作为反馈,实现光伏板的闭环跟踪控制,克服了太阳能光伏发电跟踪控制系统在安装、生产、加工过程中存在的误差,提高了跟踪控制的精度。

摘要：针对一类线性不确定时滞系统,采用线性矩阵不等式(LMI)的方法,提出了一种鲁棒渐近跟踪控制器设计的新方 法.所设计的控制器对于控制输入矩阵、状态输入矩阵和被控输出矩阵中都存在不确定性,且存在多个状态时滞的时滞系 统,均能使系统输出渐近跟踪外部阶跃参考信号.并从理论上证明了所设计的鲁棒渐近跟踪控制器的渐近稳定性.通过Mat lab仿真实验表明,对于这一类不确定时滞系统,所提出的方法是可行的,并达到满意的仿真结果.

摘要：介绍了基于STC单片机焊接摆动器控制系统的设计,包括电源模块、单片机控制模块、直流电机脉宽调制(PWM)调速模块、红外线二极管检测与放大电路模块、人机交互模块等系统硬件设计,以及用C语言实现的系统软件设计.该系统能够控制焊枪以特定的预置参数进行摆动并配合一台小车进行流水线操作,从而达到自动焊接过程中的特殊要求.通过现场运行,系统稳定,可靠性高,满足工业现场要求.