摘要：以平顶山学院国鼎方程式车队第一代FSEC赛车车架为研究对象,在CATIA中完成对车架的设计与建模,再将线框模型导入ANSYS中完成有限元分析,对车架的强度、刚度和模态进行求解,分析仿真结果优化改进车架结构,再对新车架进行静态结构分析并对优化前后车架的仿真数据进行对比分析,证明新车架满足大赛规则要求和轻量化设计要求。

摘要：机器人是工业自动化控制领域中常用的机械产品之一,且越来越受到企业重视。基于企业的实际需求研发了一种轻型六自由度机器人,对其进行了结构及参数设计,且基于Arduino开发环境为其设计了控制系统,并详细分析了该机器人的运动学问题,基于D-H参数建模法确定了各关节坐标系及参数表,对其正、逆解进行了求解运算。研究和使用结果表明了该机器人性能稳定且成本较低,能达到预定的目标,且可用于其他多种用途。