摘要：以进一步提升水肥一体机系统的作业效率为目标,选取智能传感的监测技术,针对整机的监测控制与信号处理展开应用设计研究。考虑水肥一体机过程作业肥液融合的均匀性及系统各模块之间的协同性功能实现,结合微分补偿的传感数据算法处理方法,进行智能传感的水肥一体机架构布局,并匹配可执行的软件控制程序及硬件实施结构,进行实地传感应用监测与灌施控制作业试验。结果表明:水肥一体机系统的数据监测准确率可达95.25%,系统故障率相对降低3.79%,监测数据准确及时,能够确保系统各环节指令得到有效的调整与反馈,进而保证灌施土壤的含水稳定率相对提升7.87%,对于作物的稳定生长与产量提升有重要的参考价值。

摘要：以进一步提升水肥一体机的作业效率与监测效率为目标,选取可视化技术作为研究切入点,基于可视化控制模块的设计与应用展开讨论。通过充分理解水肥一体机的作业机理,建立用于整机可视化控制的数学模型,并进行可视化控制模块的软件程序设计与硬件组件配置,形成全新高效的可视化水肥一体机。进行可视化控制模块应用作业试验,结果表明:基于可视化机理及控制模型应用的水肥一体机较普通控制下的水肥一体机作业有一定优势,系统的监测准确率与系统响应效率得到明显提升;各水肥管路及水肥参数监测及时,确保整机各项指令与输出正确合理,整机节水率与整机节肥率分别提升了6.80%和7.40%,灌溉均匀度可达90.50%,有利于农作物种植栽培高效高产。

摘要：首先对嵌入式系统的概念给出简要的介绍 ,其次结合具体实践 ,就一种在实时嵌入式系统VxWorks下实现的高集成度、高效率、易扩展、易维护的使用命令行方式与Web方式的命令管理系统的设计与实现进行具体论述。

摘要：为了降低水下大型声呐阵列波束形成算法的工程实现难度,可采用阵元级分区波束扫描模式的大型平面阵列,无需改变每个扫描分区内的阵元幅相权,仅通过子阵级数字波束形成即可完成阵列的波束扫描。但该模式会带来高旁瓣问题。针对此,文中提出一种基于规则子阵的随机错位组合阵列设计方法,打破现有研究方法中错位量为整数倍阵元间距的限制,利用遗传算法同时对子阵相邻列错位量与子阵级权系数进行联合优化,以主旁瓣比作为适应度函数,使得综合方向图最高旁瓣最低,从而降低了由于子阵级大阵元间距带来的栅瓣效应。仿真结果表明,采用随机错位的子阵结构,优化后的阵型和权系数能够有效避免大分区下带来的高旁瓣,在不同分区内都能获得较高的主旁瓣比,对于旁瓣的控制效果优于现有错位组合阵列方法,验证了随机错位组合阵列设计优化方法的有效性。

摘要：基于体温监测和火灾预警的需求,本文设计了一个适合于家庭的人体红外测温及火灾预警系统,该系统以K210为控制核心,以红外温度传感器、图像传感器、烟雾火焰传感器、温湿度传感器等设备采集人体温度、环境温湿度、火焰等信息,通过显示屏、蜂鸣器等外设实现人机的直接交互,通过Wi-Fi通信模块实现测量数据与物联网平台的数据传输,进而实现人机的间接交互。实验表明,所设计系统实现了人体、物体和环境的温度测量与异态感知,具有速度快、精度高等优点。

摘要：中国与中亚五国构建了基于政治互信、经济互补及文化交流的全面战略伙伴关系。“中文+职业技能”教育在中亚五国实现了从无到有的实质性进展。对中亚五国“中文+职业技能”教育研究后发现:中亚五国“中文+职业技能”教育形成了单主体、双主体以及多主体的培养模式。中亚五国“中文+职业技能”教育整体具有协同发展性,不同参与主体主观能动性具有一定差异和动态变化性。开展中亚五国“中文+职业技能”教育,建议加强顶层设计,平衡各参与主体利弊;充分挖掘各参与主体主观能动性,尤其重视国外政策动力对“中文+职业技能”的推动作用;利用动态变化性吸纳更多参与主体,共同推动“中文+职业技能”教育可持续发展。

摘要：行走阻力对平移式喷灌机的动力配置具有重要影响,为了确定不同土壤条件下喷灌机的行走阻力,为机组提供合理的动力配置依据。针对黄绵土和塿土2种土壤类型,以土壤含水率和容重为因素,选取表征机组行走阻力的5个土壤力学参数即土壤黏聚变形模数、摩擦变形模数、沉陷指数、黏聚力和内摩擦角为指标,采用二元二次通用旋转组合试验设计,通过平板沉陷试验与直接剪切试验,建立了2种土壤类型含水率、容重与5个参数间的回归模型,从而得出喷灌机所需行走阻力,并以此为依据对喷灌机行走驱动系统进行配置和田间行走试验。结果表明,含水率、容重和二者交互作用对2种土壤的5个参数均有显著影响(P<0.05);随着含水率和容重增加,黄绵土黏聚变形模数呈减小趋势而塿土呈先增大后减小趋势,且2种土壤的摩擦变形模数均减小,沉陷指数均呈先减小后增大趋势,黏聚力与内摩擦角均增大。采用上述方法进行的驱动系统配置满足喷灌机动力需求,由5个参数的回归模型所得驱动功率计算值与田间试验功率实测值最大相对误差分别为6.43%、7.73%,模型合理。研究可为平移式喷灌机动力配置提供依据。

摘要：为解决现阶段多肉植物养殖智能化程度不高、管控不便等问题,设计了一款智能化、自动化的智能多肉植物养殖系统。该系统以STC89C52RC单片机为控制核心,以土壤湿度传感器、光照传感器、环境温湿度传感器等设备采集生长环境变量,通过LCD1602显示屏、按键等实现人机现场交互,通过ESP8266WiFi通信模块和App实现人机的远程交互。实验表明,在此设计的系统实现了对多肉植物生长环境的异态感知与反向控制,具有响应快、稳定性高、安全性强等优点。

摘要：阐述了国内外学者对RV减速器传动精度的研究从静态领域向非线性动力学领域进展的状况,对有关传动精度的研究方法及其重要结论进行了归纳分析,并指出RV减速器内部零部件变形、摩擦力及误差相关性对减速器传动精度的影响是今后研究的热点问题。

摘要：提出了一种新颖的4×4快速帧内预测模式选择算法。该算法挖掘了帧内预测算法本身的部分性质,即不同像素在不同预测方向中的频度权重不同这个特点,同时利用了子块的平滑性与相关性,设计了3个能快速命中预测模式的自适应门限。实验表明本算法能在几乎不改变PSNR的情况下大幅度降低4×4帧内预测复杂度。