摘要：文章以人手为仿生对象,采用欠驱动方式设计了一种仿生灵巧手,通过SolidWorks Motion对仿生灵巧手进行了运动学仿真分析。仿真结果表明,所设计灵巧手结构合理、控制简单。

摘要：以AT89C51单片机来控制电路及LED彩灯的显示。利用软件编程来实现对彩灯的控制。其具有电路简单、易操作、体积小、成本低等优点。

摘要：采用二次旋转组合试验设计方法进行试验设计,以山梨糖醇、蔗糖和食醋为栅栏因子调节参数,以产品咀嚼感和产品风味为响应参数,分别建立3个调节参数与产品咀嚼感和产品风味的回归拟合方程。结果表明:蔗糖对产品咀嚼感和风味影响明显;山梨糖醇对产品咀嚼感和风味均有一定影响,但其影响效果与蔗糖和食醋添加量有关;食醋对产品咀嚼感有明显影响,但对产品风味影响不明显。试验所得回归拟合方程相关性较好,可靠性较高。

摘要：提出在外场使用环境下的频率测量系统的设计方法,用于外场复杂测试环境,设计满足机动化、一体化测量要求。系统采用连续采样的频差倍增法,采用双平衡混频器实现混频模块、滤波电路,提高测量分辨能力,根据GPIB接口特点,采用D7210C和75160BN,75161BN芯片实现计算机与仪器与测量仪器间的双向、异步、准确可靠的数据通信任务,编写软件,采用自动化测量方式,完成外场环境下原子频标的频率测量。通过对实验室和外场的比对试验数据得出系统满足测试要求,设计的系统1s比对不确定度指标达到4×10E-13。

摘要：采用肌电信号控制技术,设计了一款兼容Arduino编程和STM32开发的机械手掌控制系统,包含控制器、智能手套和机械手掌三部分,通过蓝牙通讯实现智能手套和机械手掌之间的运动同步.实验结果表明,该系统具有控制灵活和操纵简单的特点,具有较大的应用价值.

摘要：该文从C程序设计语言的特点出发,论述了自动测量系统中数据通信接口的软件开发方法,实现了GPIB接口的初始化,数据接收,数据处理,数据发送的功能。

摘要：提出时统通讯系统计量保障系统的设计方法和保障方案。时统通讯系统是武器鉴定试验的重要关键组成部分,其可靠性、准确性直接影响武器鉴定试验的结果。时统通讯系统的基准频标在长时间的使用过程中会出现准确度的偏移等其他性能的改变,要确保其武器鉴定试验阶段的工作状态在技术指标要求的范围内,必须对基准频标进行定期的和试验前的计量检定。文中对计量保障的方案、方法进行了研究,分析了各个方法的适用性和保障时间周期。

摘要：笔者设计了一种基于MYO的仿生机械臂随动控制系统,能够实现仿生机械臂的随动控制。该系统由MYO臂环、微型主机、舵机驱动系统、仿生机械臂组成,MYO臂环通过传感器检测到人体手臂肌肉在运动时所产生的生物肌肉电信号,从而判断出操作者的手臂动作,然后经过蓝牙传输到微型主机进行数据处理,舵机驱动系统根据微型主机处理结果驱动仿生机械臂,实现远程操作的功能。

摘要：时间统一系统是试验系统的重要组成部分,其重要任务是确保试验阶段指控系统、测控系统时间准确统一,其可靠性、准确性直接影响鉴定试验的结果。研究无间隙采样频差倍增方法对频标时域特性进行测量;利用数字锁相环技术实现石英频标对铯原子频标的同步跟踪,使石英频率源既具有低相噪、高稳定度的频率输出,有具有铯原子频标的高准确度和长稳特性;设计低相噪频率分配器模块,实现对时统频标的多路测量,提高计量保障效率。经过系统验证,频标计量校准系统能够实现时统频标的实验室和现场计量保障,增强设备性能验证与测试能力。

摘要：结合某电厂1000 MW机组给水泵汽轮机汽缸中分面漏气处理实例,对汽缸中分面漏气原因进行了分析,得出1000 MW机组给水泵汽轮机汽缸中分面漏气的具体原因:汽缸进汽口热应力集中位置未设计紧固螺栓,机组在启停、变工况运行、异常工况下运行时,造成汽缸温度骤然变化,进汽口处受热膨胀不均导致汽缸结合面变形。根据现场实际情况,采用了一种省时、经济、有效的处理方案:采用交替冷、热紧中分面法兰螺栓方法消除张口,并利用低预热堆焊技术,在进汽口附近焊接200 mm×10 mm×2 mm的阻汽密封线,然后用平尺研除痕迹,最终使刮研焊道和结合面在同一平面内。