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检索条件"作者=禤家裕"

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串级PID的无人机自主起降系统设计: 收藏
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引用; 《自动化与仪表》2010年第10期25卷 28-33页; 作者：禤家裕裴海龙华南理工大学自动化科学与工程学院广州510640; 简要介绍了小型无人机总体架构与自主飞行策略,在此基础上重点阐述了无人机自主起降系统相关的硬件结构与软件算法。通过将低空声纳测距系统与高空GPS定位系统的高度数据融合到GPS/INS组合导航系统中,实现小型无人机的自主起降。实际飞...; 简要介绍了小型无人机总体架构与自主飞行策略,在此基础上重点阐述了无人机自主起降系统相关的硬件结构与软件算法。通过将低空声纳测距系统与高空GPS定位系统的高度数据融合到GPS/INS组合导航系统中,实现小型无人机的自主起降。实际飞行数据表明该系统硬件设计与软件算法的实现配合良好,能达到平稳起降效果。; 来源：详细信息评论

一种小型无人机高度定位方法的研究与实现: 收藏
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引用; 《自动化与仪表》2010年第12期25卷 1-6页; 作者：禤家裕裴海龙华南理工大学自动化科学与工程学院广州510640; 简要介绍了小型无人机总体架构与自主飞行策略,在此基础上重点阐述了无人机高度测量与控制的硬件设计与软件算法实现。通过一种数据融合算法将GPS、声纳与气压计组成的多传感器高度测量数据处理后融合到GPS/INS组合导航系统中实现无人...; 简要介绍了小型无人机总体架构与自主飞行策略,在此基础上重点阐述了无人机高度测量与控制的硬件设计与软件算法实现。通过一种数据融合算法将GPS、声纳与气压计组成的多传感器高度测量数据处理后融合到GPS/INS组合导航系统中实现无人机的精确姿态控制与轨迹跟踪。实际飞行数据表明,飞控系统的硬件设计与软件算法实现配合良好,能达到预期的飞行效果。; 来源：详细信息评论

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