摘要：针对目前水下管道清洁设备智能化程度低、人机交互性差的问题,设计了一款集水下管道智能巡检、污染物清除为一体的水下管道清洁机器人。该机器人采用STM32F407ZGT6单片机作为核心处理器,通过摄像头采集管道信息,利用PID算法控制水平分布于四角的螺旋桨,实现对机器人水下运动控制和管道智能巡检;清除过程采用机械臂结合OpenMV模块实现管道上的杂物清洁。设计的水下管道清洁机器人结构简单、控制稳定,可以实现水下管道巡检、杂物识别、杂物清除的一体化服务,从而降低清洁成本,提高经济效益。

摘要：在目前市场大环境下,“厂网一体化”项目不断推出,成为水务市场新的热点。“厂网一体化”从系统上解决了原城市排水系统各组成要素在建设、运维、管理等方面因割裂分离而产生的矛盾。由于“厂网一体化”项目通常采用PPP项目合作模式,在充分发挥政府方的监督者角色,调动社会资本的服务意识和服务能力方面,需要制定合适的绩效考核机制,使项目产生良好的经济效益和社会效益。同时在技术层面,通过利用系统化的思维方式、最优的建管组合策略,先进的信息技术手段,以充分挖掘排水系统的功能,实现污水系统提质增效以及逐步提升的城市水环境改善目标。

摘要：数学与艺术，不仅存在对立，而且有它的一致性．数学对艺术的作用，既有着工具的功能，又有思维的功能．

摘要：通过均匀设计和球面对称设计方法考察螺旋藻多糖提取过程中,提取温度、提取时间、提取溶液的pH三个因素对多糖分离的影响,以期获得最佳的提取工艺。通过球面对称设计回归方程得出的优化条件是:提取温度96.42C,提取时间7.77h.溶液pH8.24,多糖得率为5.13％;通过均匀设计得出的优化条件是提取温度77.3C,时间6.99h,溶液pH10.85,多糖得率为4.21％。球面对称设计优化条件的可信度高于均匀设计。

摘要：为满足星载碳纤维蜂窝夹层结构天线反射器的大口径、高精度要求,提出了一种基于设计、工艺和测量的高精度反射器制造方法。该方法通过高热稳定性、高精度模具来提高反射面形面精度,通过蜂窝拼接来降低反射面固化时残余应力,通过高低温时效来降低固化后反射器部件残余应力,通过优化测量方法来提高反射器测量精度。实测结果表明,该技术能有效提高反射器制造精度和改善反射器热变形。

摘要：汉江生态城水生态空间管控对于保障南水北调中线工程水源区生态安全具有重要意义。文章以汉江干流为核心廊道,以重要湖库为空间节点,以支流水系为经络,以水源涵养重要性和水土流失敏感性空间为屏障,划定了汉江生态城水生态空间管控边界;并进一步评价了汉江生态城水生态空间敏感性,提出分区分类重点管控策略。结果表明,水生态空间面积合计255.75km^(2),占汉江生态城国土面积的46.08%,水生态高度敏感区面积约209.08km^(2)。应从滨水生态缓冲带构建、水土流失综合治理、森林抚育等多方面加强管控。该研究为水生态空间分区管控提供了定量分析方法。

摘要：中、高水头泄水建筑物挑流消能时小流量下的贴坎水流淘刷不可避免,起挑流量、终挑流量直接影响鼻坎下游的防护设计。与已有小型水利应用软件的开发样式和功用编码处理不同,考虑提高数据处理及运行的一致稳定性及避免重复编码的可修改性,应用Visual C#语言结合代码重用、实用工具提供及自动纠错等技术和方法,通过软件思路来规划软件规模及组成,并提出总体架构及对象界面的设计方法,进而实现集数据处理与管理和各种新特性功能的定制。基于试验结果,开发出连续式鼻坎起挑流量和终挑流量挑流消能计算软件。实例应用表明该软件界面交互友好、功能完备、计算灵活,可用于指导实际工程设计。

摘要：随着建筑行业的发展方向从新建筑逐渐转向对既有建筑的改造与升级,既有建筑更新BIM模型的需求日益增长。在此背景下,3D激光扫描技术与BIM逆向建模技术成为既有建筑改造项目中的关键应用技术。本文系统地阐述了3D激光扫描与BIM逆向建模的基本原理和其各自的优势,详细探讨了两者的应用方法,以及如何结合它们生成点云数据集对应的BIM模型的具体实例。研究发现,应用这些技术可以深入洞察建筑的几何与结构特性,大幅提高改造设计和BIM建模的效率与精度,有效降低既有建筑改造成本。

摘要：形貌优化是工业设计中提高零件性能的重要工具,现有的商业软件多通过节点偏置进行形貌优化,但形成的加强筋高度为定值且起筋形态过于简单,限制了性能的发挥。采用壳单元虚拟偏置的方法,在元胞自动机理论基础上建立了CA和LS-DYNA联合仿真系统(混合元胞自动机,Hybrid Cellular Automata,HCA),实现了自动迭代计算生成虚拟加强筋。算例结果与商业软件0ptiStruct进行对比,结果表明采用HCA系统生成的加强筋使零件在载荷方向上的最大位移比0ptiStruct减小了16.2%,分布均匀性得到改善,具有一定的研究与实践意义。

摘要：为解决大口径太赫兹反射面天线工程实现的难题,提出了一套口径 2.5 m 的星载太赫兹天线系统。该天线由大口径反射面天线和准光学馈电网络组成,可以接收 183 GHz 微波电磁信号。详细介绍了天线系统电性能仿真分析与大口径反射器的结构方案,对加工完成的大口径太赫兹天线系统进行了电性能测试,实测天线主波束效率达到 90.2%,能够满足静止轨道卫星载荷的应用需求。