摘要：针对具有模型不确定和时变干扰的线性离散时滞网络控制系统,提出了一种新的滑模控制器的设计方法。证明系统在该控制器的控制下,全局一致有界收敛,并给出了收敛的界。该方法降低了常规滑模控制中的抖振并增强了系统的鲁棒性。由于不需要如常规离散滑模控制那样判断扰动和不确定的界,使该设计方法简单易行,并降低了系统抖振现象。最后将其应用在导弹姿态控制系统的设计中,取得了良好的效果。

摘要：目前虽然存在很多超宽带通信系统实现方案,但对这些方案的综合性能评价和应用场景分析方面的研究较少.本文介绍了超宽带技术的研究现状,分析了其潜在的应用场景,并给出了超宽带通信系统的实现方案模型.通过对超宽带通信系统中基带调制、抗多径处理、扩频和载波变频这四类技术的研究和应用场景分析,以通信速率、通信距离、实现复杂度和功耗为主要评价标准,给出了12种满足功率谱密度限制和6种不满足功率谱密度限制的典型超宽带通信系统实现方案的应用场景.这些研究对超宽带通信系统的优化设计和多元化发展具有重要意义.

摘要：基于光学理论,通过计算机辅助数值计算方法,研究了荧光粒子含量和粒径对荧光聚丙烯光学性能影响规律并对其机理进行分析。结果表明:随着荧光粒子含量增加,光通量先升后降,在9%(w)时最大,为149.42 lm,此现象与荧光粒子的吸收-转换和吸收饱和相关;色温与荧光粒子含量保持负相关关系;随着荧光粒子粒径升高,光通量先升后降,粒径为10μm时最大,为145.78 lm,此现象与光子散射密切相关,小粒径具有各向同性散射特性;最优参数为荧光粒子质量分数7%,粒径10μm,此时光通量为145.78 lm,色温为4557 K,色坐标为(0.3747,0.3758)。

摘要：针对导弹姿态控制系统这一多输入多输出、具有参数时变和不确定干扰的离散时间线性系统,采用快速输出采样技术,设计了一种离散变结构控制器,给出了改进的自适应离散趋近律,要求未知扰动有界,但不要求满足匹配条件。理论分析表明,所设计的控制器能保证闭环系统有界稳定,对无干扰系统,消除了系统的抖振,对有干扰系统,减少了系统的抖振。仿真结果表明,设计的控制器对参数摄动和外部干扰具有良好的鲁棒性,控制效果良好。

摘要：SAR 能全天候、全天时成像,红外成像具有抗光电干扰的特性。红外/SAR 成像双模复合制导是一种新的精确制导系统,能有效地提高导弹的突防能力和命中精度。阐述了该技术的性能、设计方法、优缺点和关键技术。

摘要：目的针对我国食品生产和包装存在的效率低、分拣精度不高等问题,基于并联机器人设计一种包装分拣控制系统。方法根据机器人自动分拣系统的结构,采用一种基于时间和工件位置的图像去重复算法,以去掉重复信息。为了提高抓取精度,基于PID算法设计一种位置跟踪控制器,能够判断物体位置并实时调整并联机器人末端执行器,以实现目标物体的动态跟踪和抓取。结合工业控制机和运动控制卡搭建控制系统,并进行实验研究。结果实验过程中最快分拣速度可达到120次/min,漏抓率为0,误抓率小于0.2%。结论所述控制系统具有较高的稳定性和准确性,可满足实时性要求。

摘要：分析了合成孔径雷达(SAR)成像制导、红外成像制导、电视成像制导的优缺点,设计了一种新的双模成像复合制导,即SAR成像/红外成像双模复合制导,有效提高了导弹的突防和制导能力。

摘要：为了提高枕式食品包装机包装精度,需要保证横封封切点在食品袋体色标位置,因此对横封横切机构速度的精确性、稳定性、平滑性以及连续等具有较高要求。首先分析了传统S曲线加减速方法,发现传统S曲线加减速时间较长,且存在较大的阶跃变化,从而导致包装机横封横切机构出现冲击和振动,基于此本文设计了一种同时兼顾加减速时间和冲击的五阶S曲线速度控制方法。在保证包装效率的前提下,以减小加减速时间和提高速度曲线的平滑性为优化目标,对横封横切机构速度进行了优化。经过优化后的加减速时间明显缩短,且加速度曲线更加平滑,有效避免了加减速过程中出现加加速度出现阶跃,提高了横封横切机构加减速的平滑性和柔性。

摘要：本文主要介绍了一种自动启闭光控窗帘设计方案。首先介绍了整个系统的工作原理,然后是整个设计,包括硬件设计和软件设计。其中硬件设计包括智能光控模块、时钟DS1302电路、红外、主控、步进电机及其驱动、LCD1602显示电路。通过对制作的实物进行测试表明,系统实现了窗帘的自动启闭。

摘要：为了对数字电路进行元件级故障诊断 ,采用组合测试方案生成故障字典 ,并且设计了相应的硬件电路和软件流程 .达到了将故障定到元件级的目的 .研究表明 。