摘要：背景:人体各关节灵活程度不同,但屈伸运动都是具备的,在日常活动当中,屈伸运动也是最为常见的,但关节屈伸时在何角度产生的力矩是最大的呢?目的:掌握膝关节屈伸时发挥最大肌力的关节角度,为运动健身、训练提供理论指导。设计、时间及地点:对比观察,试验于2008-04/06在郑州大学体育学院实验室进行。对象:自愿参加测试的大学生男女各30名。方法:测试仪器使用澳大利亚产Kinitech等速肌力测试系统,按照Kinitech等速肌力测试系统手册要求对参试者膝关节进行固定并测试,3种测试速度为慢速60(°)/s、中速120(°)/s和快速240(°)/s。主要观察指标:膝关节屈伸肌群的峰值力矩、达到峰值力矩时关节角度。结果:在速度为60(°)/s时,男女左屈肌小于右屈肌达到峰值力矩的关节角度,且左伸肌小于右伸肌;男子右屈肌达到峰值力矩的关节角度大于左屈肌,且女子与男子相同。在速度为120(°)/s时,男子屈伸肌达到峰值力矩的关节角度差异不显著,女子右伸肌达到峰值力矩的关节角度大于左伸肌。在速度为240(°)/s时,男子左屈肌达到峰值力矩的关节角度大于右屈肌,而左伸肌和右伸肌差异不存在显著性。女子左右屈伸肌差异也不存在显著性。结论:自然发育下人体存在优势腿,在不同速度下达到峰值力矩的关节角度有所不同,在日常运动健身时尽可能的全面训练,使屈伸肌群得到全面发展。

摘要：现代社会的存在需要人与自然的和谐共生,而景观设计作为环境对人的影响巨大,好的景观设计可以塑造优秀的人格,景观设计的真善美与人性的真善美是和谐统一的,本文从景观设计的真、善、美三个角度阐释了景观设计对人的影响以及在设计中应该尊重人、引导人和关怀人的原则。

摘要：AGV搬运车,是一种高效率的生产方法。为此,本文结合国网宁夏电力有限公司银川供电公司实际情况,首先,阐述了AGV搬运车的设计原理;其次,着重从程序设定、伺服驱动等方面,分析超重型AGV搬运车的研究与设计方式,促进我国电力产业技术手段不断升级。

摘要：针对电力智慧仓库任务复杂度提升和机器人数量随之增多导致的任务分配困难的问题,提出基于离散事件仿真模型的电力智慧仓库机器人任务分配方法。首先结合电力智慧仓库机器人自身属性和任务情况构造机器人任务分配目标函数,并依据目标函数建立离散事件仿真模型;然后引入免疫算法、高层合作优化算法(CSA)等改进萤火虫算法,构建机器人任务分配优化算法;最后采用改进的萤火虫算法求解离散事件仿真模型,完成电力智慧仓库机器人任务分配。实验结果表明,所提方法迭代次数较少,收敛时间较短,系统持续时间较短,单机器人最大消耗和多机器人总消耗较低。

摘要：随着国家对精神文明建设的日渐重视,在过去的十年中,中国的公益广告事业在政府的助力下得到了长足的发展,各地的公益广告发展也呈现出不同的样貌,其中黑龙江省的公益广告发展速度较快,发展成果丰硕。文章对黑龙江公益广告十年作品进行研究,梳理其发展脉络,总结黑龙江省公益广告这十年来的发展成果,并针对其存在的问题提出相应发展对策。

摘要：为研究现场条件下植被根系对河岸冲刷特性的定量影响,设计制作了冲刷试验装置,在塔里木河干流上游选取了4个典型位置,开展了胡杨、芦苇、红柳和骆驼刺4种典型根系的18组土体起动切应力和冲刷系数现场试验。试验结果表明:①起动切应力随根系含量增大基本呈幂函数关系增大,且相同根系含量对应起动切应力红柳最大,胡杨和骆驼刺次之,芦苇最小;分析了单位根系含量变化对起动切应力的影响效果,其顺序为骆驼刺>胡杨>红柳>芦苇。②建立了起动切应力与根系体积密度的定量关系式;根系的存在可以减小土体冲刷系数,其值随根系含量增大基本呈幂函数关系减小,且单位根系含量增加对冲刷系数的减小效果次序为骆驼刺>胡杨>红柳>芦苇。③建立了有、无根系影响的冲刷系数与起动切应力幂函数关系式,并与已有试验结果进行了对比分析;本文试验结果与现有研究结果规律一致,但对应的系数和指数均有所差异。研究成果能为塔里木河植被护坡和河岸冲刷过程计算提供参考依据。

摘要：随着信息技术的发展,家居智能化已经成为未来家居的趋势,本设计结合ZigBee技术,实现在PC机上采集室内温湿度数据的家庭无线网络。本文先介绍了ZigBee技术理论,然后在ZigBee技术理论的基础上设计了基于CC2530芯片的星型网络硬件设计,接着介绍了网络的组网过程以及数据采集的软件设计,最后给出了通过PC端上位机软件采集的温湿度数据。