摘要：针对校园快递人工派送存在的安全问题,设计一款基于ROS的无人派件机器人。此机器人采用调用ROS机器人开源操作系统的模块功能包的方式和人工远程监控的方式实现了无人派送快件的目的。通过测试机器人的路线规划较好地实现了预期目标,完成了派件机器人自动规划路线,实现了派件机器人自动控制。此机器人结构设计合理,安全性高,可操作性强,可大规模投入生产和使用,有广泛的应用前景和潜在的市场价值。

摘要：日前，烟台市初中音乐优质课比赛暨教研活动在蓬莱市第二实验中学成功举办。二卜名参赛教师通过精心准备，利用现代化教学手段，充分展示了音乐专业基本功和教学艺术。比赛中，教师把握教学目标，抓住教学重难点，运用新的课改理念，创设意境、激发兴趣，语言生动形象、充满激情，教学方法多样，同学们兴趣盎然。整个活动体现了新课程、新理念教学要求，既面向全体提高，又尊重个体发展，课堂气氛活跃，师生关系融洽。

摘要：目的通过多体素磁共振波谱(~1H-magnetic resonance spectroscopy,~1 H-MRS)了解围产期缺氧窘迫、感染对早产儿脑内各特定区域脑组织代谢的影响。材料与方法 60例早产儿在36 w0.05);(3)在WM区域,围产期正常组分别与缺氧窘迫组、缺氧窘迫伴感染组比较,感染组与缺氧窘迫伴感染组比较,NAA/Cr、Cho/Cr、Lac/Cr的差异有统计学意义(P<0.01)。围产期正常组与感染组比较,缺氧窘迫组与缺氧窘迫伴感染组比较,Cho/Cr的差异有统计学意义(P<0.05)。缺氧窘迫组与感染组比较,NAA/Cr、Lac/Cr的差异有统计学意义(P<0.05)。结论 (1)早产儿脑白质神经纤维髓鞘化存在前后梯度,侧脑室后角周围白质髓鞘化较前角周围白质更完善;(2)围产期缺氧直接影响髓鞘化进程及轴突、神经元的完整性;(3)围产期感染仅对脑白质区神经纤维髓鞘化进程有影响。

摘要：以商品化芳氧苯氧丙酸酯类化合物精唑禾草灵为先导,对其酯部分进行修饰,引入4类α,β不饱和烯酸酯,设计、合成13个目标化合物。初步生物活性测试结果表明,所合成的化合物中有5个化合物在有效成分用量为200 g/hm2时对稗草和马唐防效均大于95%,所测化合物对百日草和苘麻基本无效。化合物2a较母体精唑禾草灵对小麦更安全。

摘要：介绍了冻土开挖新工艺的应用及取得的效果。

摘要：文章先阐述了传统病例与电子病例的区别,根据我国电子病历发展的状况和电子病例设计原理,提出了电子病历系统设计方案和基于XML技术的电子病历系统设计的基本意义。电子病历设计方案表明,基于XML技术设计电子病例是解决病例自由输入和结构化输入相结合的可行方案,它为电子病历系统设计方案研究提供了新途径。

摘要：利用农作物秸秆为主要原料,通过科学合理的技术设计,成功研制出湖羊颗粒饲料,有效解决湖羊饲料品种少、饲料来源单一、饲料转化率低等问题,实现湖羊养殖产业化生产。

摘要：系统主要由GSM短信模块和单片机组成,采用主动式红外传感器和烟雾传感器对室内环境进行检测,借用于最稳定、最常见的GSM移动网络,以最直观的短消息形式,直接把报警地点的情况反映到使用者的手机屏幕上,它代替传统防盗网防盗窗,实现防火、防盗作用。

摘要：目的探讨超早产儿/超低出生体重儿自发性肠穿孔(spontaneous intestinal perforation,SIP)的危险因素.方法采用回顾性巢式病例对照研究设计,纳入南方医科大学附属深圳妇幼保健院新生儿重症监护病房2015年1月至2018年12月收治的胎龄<28周或出生体重<1000 g的早产儿,其中诊断SIP早产儿为SIP组,按约1:2的比例随机抽取同期、同胎龄、无肠穿孔早产儿为对照组,比较两组母孕期和新生儿期特点,多因素Logistic回归分析SIP的危险因素.结果研究期间共收治胎龄<28周或出生体重<1000 g的早产儿409例,其中纳入SIP组25例,对照组55例.胎龄22~25周早产儿SIP发生率11.8%(16/136),26~27周为2.0%(5/247),差异有统计学意义(χ^2=16.057,P<0.001).出生体重400~749 g早产儿SIP发生率13.0%(14/108),750~999 g为3.4%(8/236),差异有统计学意义(χ^2=11.343,P=0.001).多因素Logistic回归分析显示,双胎(OR=4.153,95%CI 1.392~12.384,P=0.011)、脐静脉置管(OR=15.942,95%CI 1.026~247.789,P=0.048)、生后3 d内开始口服布洛芬(OR=15.387,95%CI 1.519~155.883,P=0.021)是超早产儿/超低出生体重儿SIP的独立危险因素.结论胎龄越小、出生体重越低,SIP发生率越高.双胎、脐静脉置管、生后早期口服布洛芬可能是SIP的危险因素.