摘要：研究重力场作用下3-RRS并联机构半解析静刚度建模方法。建模中同时考虑运动部件重力和末端外载荷对关节反力的影响,以及支链分布重力和所有构件/铰链弹性对关节变形的影响,并基于各部件在关节空间中的刚度模型建立机构末端静刚度模型。通过算例得到3-RRS并联机构末端静刚度和重力引起的末端变形在工作空间的分布规律;通过研究各构件刚度和重力分别对末端静刚度和变形的影响,得出为实现轻质高刚的结构设计应从球副和转动副刚度相匹配、主动臂和从动臂的驱动和约束刚度相匹配以及动平台轻量化设计等方面入手。

摘要：泉州应用型艺术人才培养模式的构建,关键在于把专业建设和区域经济产业模块及产业链进行互动结合,摒弃纯艺术人才的培养模式,以应用型艺术人才培养为切入点,认真解决艺术人才培养中存在的主客观问题;从专业、课程、师资和产学研相结合等多方面入手,从泉州产业经济发展的实际出发,来构建特色、目标、定位准确的应用型艺术人才培养模式。

摘要：针对航空发动机飞行包线内复杂热力循环参数引出的多变量鲁棒增益调度控制下的参考指令动态跟踪问题,提出了一种基于区域极点配置的多变量LPV鲁棒变增益控制方法。利用雅克比线性化方法建立发动机多项式LPV模型,用于描述发动机在一定条件下的动态性能。然后根据上述模型,基于线性矩阵不等式的区域极点配置方法,提出具有H∞鲁棒性能的LPV输出反馈控制器设计方法。通过将闭环系统的极点配置在所期望的位置,以满足控制系统的动态性能。采用网格法将依赖于调度参数的Lyapunov函数转化为常值Lyapunov函数并理论上保证系统稳定性。以某型涡扇发动机为研究对象进行仿真验证,仿真结果表明:与未加入区域极点配置的LPV控制器相比,基于极点配置的设计方法使控制系统具有更好的动态响应特性。同时,该方法实现了对控制指令的精确跟踪,系统阶跃响应的调节时间不超过1.6 s,超调不大于1%,对控制期望的稳态跟踪误差在0.1%以内,符合发动机控制系统技术要求。

摘要：动态设计对于公路隧道的施工有着非常重要的作用。基于围岩等级智能判识算法,将隧道支护动态设计流程划分为现场围岩地质情况检测、掌子面图像采集、点云建模与预处理、围岩等级智能判识以及自动匹配变更方案5个步骤,从数据感知、数据分析与表达和数据反馈3个方面形成隧道动态设计的整个实施流程。结合遂川到大余高速公路项目,开展试点应用。结果表明:基于动态设计方法判断的围岩情况与实际围岩情况吻合,且分析时间更快捷,经济安全性更高。

摘要：通过对相邻基坑分期开挖围护统筹设计的工程实例分析,并结合实测结果进行了研究。研究表明,对先期侧限要求较低的纯地下结构项目,侧墙与围护体间空隙回填素混凝土,不仅交界面处围护桩设计时可不考虑后期挖深变深的影响,且能使后期基坑支撑系统中对撑轴力明显减小;大底板的形成可削弱围护桩对内支撑系统产生的支点力。在地下结构未形成完整封闭框架体系情形下,提出了底板、中楼板能否作为换撑传力载体的判断依据及替代方法。总结了先、后期相邻基坑交界面区域止水、降水设计的针对性方案。可供类似基坑围护设计时参考。

摘要：1895年12月28日,法国人卢米埃尔兄弟在巴黎卡布辛大街的咖啡馆首次售票公映他们拍摄的短片,这一天标志着电影的真正诞生。作为这门艺术的诞生地,电影一直让法国人备感骄傲。浪漫诙谐的法国电影散发着它独特的魅力,吸引着人们关注的目光,造就了许多世界级的电影明星。苏菲·玛索就是其中闪亮的一颗。在浩瀚无际的银色世界里,她四射着耀眼的光芒。一双清澄而略带忧郁的褐色大眼睛.带着一抹独特的东方气质的精致面孔,妖饶中透露出的几分清纯,让世界为之倾倒。她举手投足间挥洒出的迷人气息犹如午夜的一杯醇酒,既抚慰着你的灵魂,又撩拨着你的思绪。

摘要：以成都地区某办公区为例,对带旁通新风机不同旁通条件下的节能特性进行了模拟分析,分别比较了带旁通新风机在不同过滤器浓度限值、不同供暖及空调温度基准值下的节能特性。结果表明:降低PM2.5过滤浓度限值、降低供暖温度基准值及提高空调温度基准值均能使对应带旁通新风机全年总耗电量减少,当PM2.5过滤浓度限值取50μg/m^(3)、供暖设定温度取16℃、空调设定温度取28℃时,对应的最大节能量分别为1830.20、714.72,373.40 kW·h;带旁通新风机在不同供暖设定温度及空调设定温度下对应的节能量均有一个最大值及最小值,其差值大小决定于空调设定上限与下限形成可变区域内的小时数。

摘要：锦橙（Citrussinensis（L．）***）珠心愈伤组织悬浮细胞通过γ射线诱变与高浓度羟脯氨酸离体选择的方法，获得了抗性细胞系，并再生植株。抗性细胞系及其再生植株比供体（对照）的抗寒性分别提高1．4℃和24℃，连续3年测定结果表明再生植株抗寒性的增强是稳定的。其叶片总DNA的RAPD分析说明供体与变异植株可能在DNA水平上存在细微的差异，冷驯化进一步加强抗性细胞系与再生植株在抗氧化酶SOD、过氧化氢酶（CAT）活性和脯氨酸（Pro）、丙二醛含量上的差异。变异系抗性增强的生理基础涉及Pro代谢外的其他途径，抗氧化酶活性的提高与其抗寒性的增强有关。

摘要：针对存在建模误差及测量噪声干扰条件下的涡扇发动机性能参数估计问题,标准卡尔曼滤波及其改进算法滤波估计误差收敛速度慢,滤波估计精度低,对不确定测量噪声及建模误差较为敏感,为此本文提出了一种变参数鲁棒H∞滤波器设计方法。该方法采用仿射参数依赖Lyapunov函数设计满足H∞性能指标要求的鲁棒滤波器,通过引入凸多胞技术,将参数依赖线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)中变参数Lyapunov矩阵与系统系数矩阵之间耦合乘积导致的非凸优化问题,转化为常规LMI约束下的凸优化问题进行求解,降低了线性变参数(Linear Parameter Varying,LPV)鲁棒滤波器设计的保守性,得到了全局解。针对涡扇发动机的仿真结果表明:与扩展卡尔曼滤波器对比,采用该方法设计的滤波器具有较快的动态跟踪速度和较高的滤波精度,ΔFn的稳态估计误差不大于0.1%,ΔFn的相对估计误差不大于2.5%,同时对建模误差和测量噪声干扰具有较强的抑制能力。

摘要：SDN网络中有限的交换机流表资源限制流经节点的业务流数目,带宽资源限制流经链路的业务流的数据流量.本研究基于业务流特点,提出业务资源偏好的概念;基于SDN网络集中控制的特点,提出使用批路由策略处理多个同时到达SDN控制器的业务流请求.设计了SDN网络中基于业务资源偏好的批路由策略BRP-SA.仿真结果表明,BRP-SA算法有效地均衡流表资源和带宽资源的使用,使网络接纳更多的业务流请求.